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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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leetcode的部分解法
应用背景leetcode是一个刷题的网站,里面的题目常被用于IT公司的求职面试。里面包含计算机的一些常见算法,和一些类似于计算机竞赛的题目。关键技术一些基本的算法,用于IT公司面试。部分题目的解法,包括常见的二叉树,二叉树查找,排序,数学,等等。难易程度不等。
- 2022-07-12 11:29:06下载
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公历转农历源代码前段时间做软件写了个公历转农历的函数,目前公开给大家参考,有兴趣的朋友可以在此基础上进一步完善其功能...
公历转农历源代码前段时间做软件写了个公历转农历的函数,目前公开给大家参考,有兴趣的朋友可以在此基础上进一步完善其功能 -Lunar calendar to do earlier source software was made to the Lunar calendar functions, currently open for your reference, interested friends on this basis to further improve its functions
- 2023-01-18 18:40:04下载
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一个通用的矩阵综合算法;能实现加、减、乘、转置以及初始化设置功能(大小和初值)。...
一个通用的矩阵综合算法;能实现加、减、乘、转置以及初始化设置功能(大小和初值)。-A common matrix integrated algorithm to achieve add, subtract, multiply, transpose function, as well as initialization settings (the size and initial value).
- 2023-02-18 16:50:03下载
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最简练的记忆游戏
要有简单易懂的交互界面。 2.允许用户输入数字,选择游戏类型,在显示菜单和输入选择过程中要有loading界面 3.按照选择的类型进行游戏,用户根据控制台显示的字符记忆进行输入,如果正确,进入下一关,分数增加并且难度增加 4.要对取胜做出判断,如果记忆的字符输入错误,提示是否继续,是则继续游戏,否则给出分数
- 2022-10-20 14:40:03下载
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Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a gr...
求取a+b*i的相位角的程序,用于相位谱成图显示,问题关键在于根据a,b的值判断相位角所在的象限-Strike a+ B* i of the phase angle of the procedures for phase spectrum into a graph shows, the problem lies in the basis of a, b values to determine where the phase angle quadrant
- 2022-12-14 15:40:03下载
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强大的三角剖分函数库(含调用代码)
//强大的三角剖函数库
//不仅能满足一般Delaunay三角剖分(DT)、约束Delaunay三角剖分(CDT)还能输入
//最小角度或最大面积条件加密三角形(CCDT),并能处理边界内的洞
//本版本对原程序进行了少量修改,经测试可以满足Delaunay TIN、土方计算等开发需要。
//原作者:Jonathan Richard Shewchuk 美国加州大学伯克利分校
//修改人:倪尧 修改日期:2013-7-25 QQ:627957087
- 2023-07-12 05:55:03下载
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数据结构基本算法
其中包含最常用的各种数据结构(二叉树,链表,队列)的基本操作和相关算法,还有详细的代码注释和要注意的相关问题等,是程序员学习和练习数据结构的完美教材和实力。此外还有对各种排序算法(冒泡排序,选择排序,插入排序,堆排序,shell排序,堆排序,快速排序)和查找算法的总结和实现,均为本人在找工作期间积累下来的最常考最常用算法和数据结构的精心总结,希望对找工作的朋友们有一定的帮助,欢迎下载。
- 2022-03-22 15:04:53下载
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纯C语言实现的改进暗通道去雾算法测试程序(附赠大量测试图像)
纯C语言实现的改进暗通道去雾算法测试程序(附赠大量测试图像)。
MFC的操作界面,方便操作和实现。
可实现多种去雾算法,以及测试算法时间及相关参数调节。
原图与效果图的对比显示。
- 2022-01-28 09:20:08下载
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C数值算法 经典
C数值算法 经典-C value algorithm classics
- 2023-03-14 11:10:05下载
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