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有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
有关kalman滤波及其一些变形滤波算法-Kalman filtering and some of the relevant deformation filtering algorithm
- 2022-04-28 09:55:49下载
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CG共轭梯度法迭代解矩阵方程,Hhestens和Stiefel给出,
CG共轭梯度法迭代解矩阵方程,Hhestens和Stiefel给出,-Conjugate gradient method CG iterative matrix equation solution, Hhestens and Stiefel given
- 2023-08-19 20:10:03下载
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looking for the smallest number. Cpp C Algorithm
找最小数.cpp C++算法-looking for the smallest number. Cpp C Algorithm
- 2022-08-07 08:04:26下载
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基于Riccati方程的周期轨道的话
周期轨道可以出现在常系数代数Riccati方程中。如果不知道它们,稳态解可能永远不会收敛。
- 2022-01-31 03:59:28下载
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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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stm32_f105-07_f2_f4_usb-主机-device_lib
SMT32F系列 USB通信各类模式范例,包含AUDIO DFU DualCore HID MSC VCP详细的解说例程
- 2022-10-20 11:50:03下载
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有关哈希表的程序
有关哈希表的程序-Procedures related to hash table
- 2023-08-25 22:55:03下载
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上海交通大学研究生算法分析课的作业.实现了<<算法引论...
上海交通大学研究生算法分析课的作业.实现了(Udi Manber 黄林鹏 电子工业出版社)第五章中的大部分算法-Shanghai Jiaotong University Graduate Course algorithm analysis work. Achieved
- 2022-12-02 02:30:03下载
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C++语言编写算法程序,求解求解任意阶贝塞尔函数
本程序为C++语言编写,根据贝塞尔函数的圆柱形递推公式编写,用于求解任意阶的贝塞尔函数。
- 2022-03-12 14:23:24下载
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线性方程组求解器
线性方程组求解器,用此程序包可以求解大型稀疏矩阵方程组,还可以 并行,优化提高效率,此库包含大部分线性方程组的求解方法,包括直接法、迭代法等以及一些特殊系数矩阵的求解方法。
- 2022-02-24 23:08:16下载
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