行列式求值

VC度分秒（时分秒）转换公式；求经纬度差；渐长纬度计算公式；已知两点经纬度求第二点相对第一点的方位距离-VC degrees minutes and seconds (time minute and second) conversion formula seeking latitude and longitude difference amidst growing latitude formula 2:00 longitude and latitude are known to seek the second orientation of the relative distance from the first point

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对数据进得自回归分析预测。并生成下一周期的预测值-Of data into the prediction derived from the regression analysis. And generate the next cycle of prediction value

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

一个基于黑板模型的专家系统-based on a blackboard model of expert system

DFP变尺度法，包括一维搜索法，黄金分割法，采用类封装，包括矩阵类，变尺度类。实现简单明了。-DFP variable metric method, including the one-dimensional search, golden section method, type of packaging used, including matrix-type, variable-scale category. Simple to achieve.

很好的矩阵类，花了好久才搞到的哦，很好用-vfdevdvdbvbvdvfbgfdbfdb

该程序用FORTRAN语言编写，用通量修正输运算法模拟二维自由表面流动。该程序可以模拟开孔方形和圆形对流试验箱以及开槽圆形试验箱的剪切试验箱和旋转试验箱。

  利用VC++编写了最小二乘法拟合空间平面小程序； 其主要功能：1. 实现任意n个三维空间坐标点的平面拟合             2. 求取已知或任意未知点的在平面上的投影点及其距离

应用背景  51单片机的必敲程序之一，通过使用2.4G模块和DS18B20可以学习到单总线通信和SPI通信，由浅入深地学习51单片机  关键技术通过DS18B20采集温度数据，然后经过2.4G模块发送到主机显示温度值