C++作业，实现vector

一个高效的自回避行走路径枚举程序。运用了多线程分配分支任务，可以port到多核cpu上加速运算。-An efficient path of self-avoiding walk enumeration procedures. Use of multi-threaded allocation branch mission, you can port to multi-core cpu on accelerated computing.

tsp问题的蚂蚁算法-ant colony algorithm for TSP problem

一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。 -The complexity of a practical Kalman filter, useful for beginners.

利用dijkstra算法编写的公交线路的最小换乘问题的算法-Dijkstra algorithm to use the bus lines to prepare the smallest change Algorithm

一个码制转换的程序 BCD码转ASC码,功能虽少,但还算好用-a code system conversion process BCD switch ASC codes, although less functional, but rather user-friendly

webrtc中提取的AEC库，从webrtc开源项目中提取，可以使用，可以作为学习之用，现在关于开源aec算法的 代码少，这个确实还不错

机器人手臂运动 加上对手指的控制，机器人个部分能360的旋转，能够自己控制移动方向，对旋转坐标做了解释

基于TI STM320F28335芯片设计的伺服电机驱动程序。基本涵盖了伺服驱动器控制板所需所有外围芯片驱动。

图形学中关于Zbuffer扫描线算法的实现，场景很简单，只是一些图形的简单实现，此程序只能作为参考程序来看，不能太过于认真对待与它。

根据离散点，生成三角网，实现了三角剖分，可用于泰森多边形的构建及面状图形骨架线的提取