摄像机标定

是一个很好的基于块匹配的配准算法，可以进行精确的运动估计，可以运行出好的结果

 采用灰度变换的方法增强图像的对比度, 程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。 

改进自适应交叉和变异概率 在遗传算法中，通过交叉操作和变异操作使一对相互配合又相互竞争的算子的搜索能力得到飞速提高。交叉操作作用是组合交叉两个个体中有价值的信息产生新的后代，它在群体进化期间大大加快了搜索速度；变异操作的作用是保持群体中基因的多样性。为了加快收敛速度和全局搜索性能，在遗传算法计算的过程中，根据个体的情况，自适应的改变两者的概率，将进化的过程分为渐进和突变两个不同阶段。在Srinvivas等提出的自适应基本遗传算法中，交叉概率和变异概率能够随适应度自动调整，在保持群体多样性的同时保证了遗传算法的收敛性。

magnify.m实现了对Matlab绘制的图像的局部放大，即呈现子图，以显示局部细节。使用方法：将本函数拷贝到matlab工作目录下， 直接调用即可。简单实用。固化后可以用tools>edit plot移动小图，能选取多个局部图，这个方法不错。 用法：打开figure图，输入magnify，左键动态选取查看，ctrl+左键固化，也可右键固化， ‘’缩放方法范围，‘+’和‘-’缩放放大比例

Snake模型称为动态轮廓模型（Active Contour  Model）是Kass与1987年提出的，它对于在噪声和对比度不敏感，能将目标从复杂背景中分割出来，并能有效的跟踪目标的形变和非刚体的复杂运动而被广泛用于图像分割和物体跟踪等图像处理领域。Snake主要原理是先提供待分割图像的一个初始轮廓的位置，并对其定义个能量函数，是轮廓沿能量降低的方向靠近。当能量函数达到最小的时候，提供的初始轮廓收敛到图形中目标的真实轮廓。Snake能量函数是有内部能量函数和外部能量函数组成，内部能量控制轮廓的平滑性和连续性，外部能量由图像能量和约束能量组成，控制轮廓向着实际轮廓收敛，其中约束能量可根据具体的对象形态定义，使得snake具有很大的灵活性。Snake模型发展10多年来，许多学者对于经典的snake模型做了改进，提出各种改进的snake模型，其中梯度矢量流（Gradient Vector  Flow,GVF）模型扩大了经典snake的外力作用范围，加强了对目标凹轮廓边缘的吸引力，提高了传统的snake模型。文件中包含snake数学模型介绍的论文以及实现算法的代码，对学习该算法的科研人员会有帮助

使用opencv进行肤色分割，可以划分出完整手型，并可测量出手掌重心，还可以进行腐蚀和膨胀去噪点。学习opencv不可多得的例子

基于ArcGIS Engine 开发的百度地图瓦片拼接程序，可支持一个文件夹中的所有瓦片拼接，也可支持某一个文件目录下的所有瓦片拼接，要求瓦片带有txt文件来保存四个角点的坐标。采用c#语言编写，代码注释清楚，界面美观，下载后可直接使用；本人原创，已经在实际项目中多次使用，程序稳定。

本代码是关于交通灯的检测与识别，可以检测并识别红色交通灯，通过把RGB图像转换成HSV图像，分割出红色信号灯，然后根据圆形度去除过大或过小的干扰区域，最后在原图像上显示检测出的红色交通灯。本代码同样可以检测和识别绿色以及黄色交通灯，只需修改HSV图像的取值范围。

它是一个图像强度的直方图计算，通过计算具有什么强度级别的。强度级别从0到256

国外牛人多目标跟踪matlab代码,含测试数据,论文.包含背景建模,目标跟踪,轨迹关联,预测等