简单的opencv&张氏标定

有的行人检测演示和测试此压缩文件中的一些照片。 与 OpenCV 2.3.0 的图书馆，我发现，使用默认分类器的行人。该功能是面向梯度直方图和分类的方法是支持向量机。 "hog_svm_image.cpp"正在检测一系列的名字列在一个文本文件中的照片。 "hog_svm_avi.cpp"从一段视频，只检测一个由一张图片，而无需使用跟踪方法检测到。

提出了一种新的适用于自主驾驶系统的车道线检测----基于改进最小二乘法拟合的车道线检测。算法首先将摄像头采集的一帧帧图像，截取感兴趣的下半部分进行灰度变换，得到灰度图像；其次采取高通滤波，小波变换，来进行边缘增强与检测；之后采取最小阀值二值化得到二值化图像,采用最小二乘法拟合车最后采用粒子滤波进行车道线的跟踪。实验表明，该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。

此文件只一个非常有用而且使用的文件，是为了方便做游戏的开发人员方便的运用自己的3DMAX模型，而研制开发的一个.DLE文件，其用于安装到操作系统中去，应用3DMAX中，将模型导出.X文件 用于游戏开发。

mfc制作胡基于opencv的显示图像的功能，非常适合学习与应用，也可以作为图像处理与机器视觉项目开发的基础

目的： 若要编写 2-D 卷积的 MATLAB 函数。 理论： 2-D 卷积可以通过矩阵乘法来执行。若要执行此操作，形成， 块矩阵 H0，H1 等从一个矩阵和阻止的 toeplitz 矩阵已形成 从块矩阵。其他矩阵是以列的形式写的。然后，乘法 之间块 toeplitz 矩阵和写在列矩阵形式将产生的结果 类似于二维卷积。 让大小的矩阵 x [m，n] M1X N1，M1 在哪里的行数，N1 矩阵的列数 x [m，n]。 .让大小的 h 矩阵 [m，n] 是 M2X N2，M2 在哪里的行数和 N2 是 [m，n] 的 h 矩阵的列数。 由 y(m,n) 表示卷积 x(m,n) 和 h(m,n) 之间 在哪里 y(m,n) = x(m,n) * h(m,n) 矩阵 y [m，n] 的大小是 M3X N3，哪里 M3 = M1 + M2-1 和 N3 = N1 + N2-1 如果 A 是块 toeplitz 的 matri x(m,n)，然后 h(m,n) 和输入的线性卷积 由给出 x(m,n) y = Ax 最后重新排列 y 以获取输出响应的元素。

这是一种新 的基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码，可以直接应用或者拿来改进                            

飞思卡尔程序 代码 比赛程序，全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

这是计算 Hormography Matrix 的两幅图像的源代码。欢迎下载，试用。谢谢您的支持 ！

应用背景一个递归的区域为2D和3D图像集和二进制掩码输出多边形生长算法。这个函数的主要目的在于清洁和高度记录的代码。关键技术使用方法： ；[ J ] = P，区域生长（CIM，initpos，thresval，maxdist，tfmean，tffillholes，tfsimplify）输入： ；CIM：二维/三维灰度矩阵 ；- initpos：初始种子位置 坐标；- thresval：要包括 绝对阈值；- maxdist：最大距离在【PX】 初始位置；- tfmean：更新的区域意味着初始值（慢） ；- tffillholes：填充封闭孔的二进制掩码 ；- tfsimplify：减少线路简化顶点个数输出： ；P：vxn阵列（有点尺寸，N V号）。P是封闭的多边形的所有相关像素/体素 ；J：二进制掩码（具有相同的大小作为输入图像）显示1（真）相关的像素/体素和0（假）之外

1.根据训练文件夹中的图像训练单词表。在每一张图像中提取sift点，将从所有图像中得到的128维sift点进行聚类，类别数就是单词数，聚类中心就是单词，将得到的单词表保存下来。 2.对于每一张新的图像，先提取图像中的sift点，按照之前训练好的单词表将每个sift点对应成某个单词，统计在这幅图像中每种单词的数量，就是词包模型。 注意：生成的文件每行代表一幅图像，将文件复制出来后修改后缀成.doc可以用word打开。 首先运行centr3得到单词表，在运行bagofword生成单词包。