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关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
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manual selection of color samples in an image
manual selection of color samples in an image
- 2022-07-10 17:08:10下载
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一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序
一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序,使用方法详见程序注释。-Tunning of PID controllerusing Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization My work hasbeen accpepted in GECCO 2008 as Graduat Student workshop. I have used thistechique in PID tunning and i got better result thatn BG and PSO Author: WaelMansour (wael192@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept, Faculty ofEngineering Cairo University, Egypt
- 2022-01-22 02:28:21下载
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一个自定义的SPIN控件,使用方便
一个自定义的SPIN控件,使用方便-a SPIN-defined controls, easy to use
- 2022-05-28 04:02:37下载
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仿真国际象棋实例讲解Chess
象棋程序的大小 (这个大小是指 0.95 C# 控制台应用程序的版本没有 GUI) 只是 57 KB。目前存在两个版本: 一个没有 GUI (C# 控制台应用程序) 和一个与 GUI (C# windows 应用程序)。以前的版本包括 c + +、 Visual Basic 和基于 XNA 的版本 (它们保持到 0.82 版本-我打算更新它们,只要我有时间)。在其当前版本 (火棋 v0.95 — — C#) 可以认为达 20 半-移动 [卡科斯极大极小版] (例如 10 半-移动为白色和 10 半-移动黑件时计算机扮演与白色) 和已开放预订 (其他版本会很快更新) 的能力。(写在 c + +) 开放图书编辑也分布。火棋棋下体面和已设法绘制 Microchess,第一次从海军准将时代 microchess (见霍象棋游戏存档下面)。它的算法是同时利用极大极小算法基于蛮力分析。它可以用于研究的基本逻辑的象棋程序或作为自己的象棋程序的基础。源代码,该代码是在英语中大量注释和容易地可定制的因为所有变量都有独特的和可以理解的名称。源代码也在不断提高,在
- 2022-03-04 12:24:11下载
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Sopascommunication
这是一个关于LMS100型号的激光雷达扫描数据示例程序,程序中有很多关于参数的设置,基于.net,利用socket实现通信。因为网上关于激光雷达可借鉴的程序很少,所以贴出来供学习激光雷达的人学习!
- 2022-01-26 05:38:27下载
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associantion 规则
ariori 算法在数据挖掘关联规则的执行情况。
- 2022-08-12 09:12:50下载
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Peking University ACM Chapter 30,663,069 question Question poj source code, good...
北大ACM试题poj 第3066 3069题源码,很好的代码,希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 30,663,069 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-02-06 03:58:22下载
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北大 acm 1001 大整数求乘方
北大 acm 1001 大整数求乘方
已经ac
- 2022-08-13 13:21:48下载
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gentic算法的多目标优化
MOEA/ D(多目标进化基于分解算法)是一个通用的算法框架。它分解一个多目标优化问题转化为多个不同的单目标优化的子(或简单的多目标优化子问题),然后使用人群为基础的方法,同时优化这些子问题。
- 2022-01-24 10:14:17下载
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