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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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正则表达式的示例
Regex beginers 为一个简单的项目。在此项目中,您可以学习基本的语法和用法的正则表达式、 regecomp、 regexec。它真的可以帮助如果您从未使用过。
- 2022-06-19 04:14:13下载
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IIR数字滤波器的设计,低通、高通、带
IIR数字滤波器,设计方法,低通、高通、带通、带阻-IIR digital filter design, low pass, high pass, band-pass, band
- 2022-04-28 02:29:43下载
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一个关于多模匹配算法的实现,在linux下实现,希望在这方面有研究的可以-multimode on a matching algorithm to achieve the linux realizing, I hope we can have a look at the research
- 2023-06-21 03:00:04下载
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This is the basis of others I write the algorithm simulation of the car park c p...
这是我根据别人的算法写的模拟停车场问题的c程序,原有算法有一些指针调用的错误!,现已改正-This is the basis of others I write the algorithm simulation of the car park c procedures, some of the original algorithm called the wrong target! That has now been rectified.
- 2022-10-02 02:20:03下载
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STC12系列单片机示波器
应用背景
STC12单片机示波器
用内部ADC对电压采集
适合新手学习单片机之用
关键技术STC12系列单片机示波器,通过内部ADC对信号的采集,然后转换成电压,在LCD12864上打点显示,可以选择档位显示波形,代码简单易学,适合新手学习单片机之用
- 2022-01-27 09:13:17下载
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svm(支持向量机)的演示程序,是可执行程序,非控制台程序,可实现分类并图形化显示。...
svm(支持向量机)的演示程序,是可执行程序,非控制台程序,可实现分类并图形化显示。-svm (support vector machine) demonstration program, an executable program, non-console programs for classification and graphical display.
- 2022-02-05 06:36:25下载
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数独程序源码
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- 2022-03-16 23:56:26下载
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VB6的CRC算法类
利用VB6编写的一个CRC计算类,支持CRC-16(x16+x15+x2+1)算法和CRC-CCITT(x16+x12+x5+1)算法,每种算法都支持选择先计算低字节还是先计算高字节,非常适合嵌入式系统的辅助计算,已被运用于嵌入式系统的辅助工具中。类中包含计算进度事件,可以在事件中显示计算进度。
- 2022-09-27 20:20:02下载
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图像读写、压缩源码
第3方开源代码,包含常见图像的读写,压缩与解压缩源码,主要有bmp、jpeg、jp2、png、tiff、Zlib等格式,附带还有demo示例
- 2023-04-07 16:40:03下载
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