-
摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
- 积分:1
-
Fractali 谢尔宾斯基
通过生成 fuctiilor Sierpinski 分形数学家的名字命名的建筑。一代人,和图像的示例包含生成的程序窗口。
- 2022-06-02 16:23:55下载
- 积分:1
-
pikaia v1.2 遗传算法Fortran程序
美国科罗拉多气象研究中心的遗传算法Fortran程序1.2版本, 配有详细的说明文档和例子,容易移植到用户自己的程序中。
- 2022-03-21 15:26:53下载
- 积分:1
-
贝叶斯算法(matlab编写) 安装,添加目录 /home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT...
贝叶斯算法(matlab编写) 安装,添加目录 /home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT-Bayesian algorithm (Matlab preparation) installed, add directory/home/ai2/murphyk/matlab/FullBNT
- 2022-02-14 03:59:10下载
- 积分:1
-
用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵,即Hessen berg矩阵
用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵,即Hessen berg矩阵-Using elementary similarity transformation will be about real matrix H into the matrix, that is, Hessen berg matrix
- 2022-03-05 18:16:40下载
- 积分:1
-
基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
- 积分:1
-
A3A8算法
A3A8算法的介绍,C语言编写,很详细的算法,txt文件,有注释,应该不难理解
- 2022-05-31 07:32:09下载
- 积分:1
-
二格码转换的算法
二格码转换的算法-two grid transcoding algorithm
- 2023-03-10 06:35:04下载
- 积分:1
-
adasda阿斯达asd dsasd
美国存托凭证
- 2022-01-30 22:14:09下载
- 积分:1
-
Prim算法求解最短路径
import java.util.ArrayList;
public class Prim {
double[][] matrix; //从0开始,邻接矩阵
double t; //记录时间
int num; //节点数
float bestc; //最优路径距离
int start = 0; 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-20 15:11:11下载
- 积分:1