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提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。-provide for the procedures of the four-phase stepper motor use. This experiment used the stepper motor 12V DC voltage electrical coils A, B, C, D phase. 2. Four-driven approach to making four single-phase, the coil electrifying sequence the following table. Table A first phase coil input drive current, then to B, C, D coil electricity and eventually return to the A-phase coil driven by the rotation order of this switch, the electrical axis by rotating clockwise direction. If electricity in reverse order, the motor shaft by the anti-clockwise rotation.

TI提供的MSP430开发例程,适合初学者练习各个功能模块的使用-TI

这是新版本的u-boot-2012.04移植到mini2440开发板上，现在网上一般都是u-boot-1.1.6的老版本，但是老版本的跟新版本的差别很大，而且新版本的u-boot支持了更多的驱动等，掌握新版的u-boot在mini2440上是很有必要的，在这只上传的将打补丁的源码，另一份是可以直接从官网上下，下完后只要将补丁打上就可以了。

GPRS模组资料包含DEMO，电路原理图以及使用说明书-GPRS module contains information on DEMO, the circuit schematic diagram and the use of manual

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使用2410实验箱对AD9852进行控制输出指定频率的正弦波-2410 experiment using control box on the AD9852 output sine wave of specified frequency

这里 16 x 2 液晶屏接口与 8051 微控制器代码编程 keil 软件中。给定输入为一个字符串，字符串是朝着液晶屏。编程正在使用指针。

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简单的无刷直流电机控制，应用FOC库，带霍尔的，三相六状态，没加入PID，没加入过流、过压保护。