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利用Java实现回溯法工作分配，作业程序，写的简单清楚，分享下供大家借鉴。问题为：工作分配问题。设有 n 件工作需要分配给 n 个人去完成。将工作 i 分配 给第 j 个人完成所需要的费用为 cij。试设计一个算法，为每一个人分配一件不 同的工作，并使总费用达到最小。                                                         

使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。 整个程序最终是以图形化的方式展现出来。 此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。

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