分科学计算器和简易计算器两种功能

逆波兰式源码-Reverse Polish-type source

这是一个红外收器，以呼吸流水灯的方式来显示。直接并用市电，通过市电的工频来做时钟，这样能保证每一个并入市电的模块都有一个同时呼吸的效果。

aes.rar - aes的原代码，在ＶB的环境下运行．-Orangk"aes the original code in VB environment operation

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

this to find out the shortest path for various nodes-this is to find out the shortest path for various nodes

一个求最小生成树的acm题-a minimum spanning tree for the title acm

用C++实现各种排序算法：如冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、快速排序、归并排序、基数排序和堆排序，并带有源代码说明-With C++ Realize a variety of sorting algorithms: such as Bubble Sort, Selection Sort, Insertion Sort, Hill sort, quick sort, merge sort, Radix Sort and Heap Sort, with source code Description

解线性方程组（多元一次） 水平有限，DOS界面。 其中，输出方程组的未知数用x1,x2,x3...表示， 可以解出多元一次方程。 -solution of linear equations (multiple times) is limited, and DOS interface. Within this total, output equations with the unknown x1, x2, x3 ... that the United States can come up with multiple linear equation.

有很多压缩传感 （CS） 恢复算法，提出了。 在这里列出了其中的一些，并提供了相应的实验结果。从根本上说， 恢复算法是类似于基于稀疏编码过完备源于库

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。