PID控制规律及控制器实现

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说明：  基于K7的FPGA的DDR3读写程序，通过串口发送1024位的数据，写到FPGA的DDR3端，然后将数据从DDR3中读取出来，通过串口发送到PC端。(The DDR3 reading and writing program of FPGA based on K7 sends 1024 bit data to DDR3 end of FPGA through serial port, then reads data from DDR3 and sends it to PC through serial port.)

Nonlinear discrete system identification, It uses a pulse of consumer law, Partial least squares method.

最大最小值寻找程序，可以实现自动查找最大值与最小值(min_max_finder)

基于FPGA的PCI9054 LOCALBUS总线接口(PCI9054 interface program based on FPGA)

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quartus ii 环境下，一个完整的利用TEXTIO仿真的源代码，包括读数据文件和输出数据到文件。(Under quartus ii environment, a complete simulation using TEXTIO source code, including reading data files and output data to a file.)

利用systolic_arry实现矩阵的乘法/求逆等操作  矩阵为4*4矩阵   所发压缩包为ISE14.6的整个开发工程。