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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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小波提升格式的源代码,采用了标准的分裂、预测和更新三步,比经典小波算法速度提高一倍!-Lifting format of the source code, adoption of the standard split, forecasts and updates of steps, the classic wavelet algorithm than double the speed!
- 2023-06-04 04:50:03下载
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c4.5决策树算法
C4.5决策树算法,经典,易于理解,中间存在一点点的小问题,希望大家多多指点,帮忙解决
- 2022-11-12 03:55:03下载
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高性能计算高斯消去解方程组c++程序(复杂度 n^3-high-performance computing solutions Gaussian Elimination equations c (n ^ complex 3
- 2022-01-26 00:03:00下载
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隐马尔可夫模型,C语言编写,重要的是里面附带有隐马尔可夫模型原理介绍的ppt,可以对应学习-HMM, C language, it is important that they are incidental tenets of Hidden Markov Models introduced ppt, can learn from counterparts
- 2022-02-14 17:02:31下载
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稀疏矩阵运算,c语言实现。
稀疏矩阵运算,c语言实现。-sparse matrix operations, c language.
- 2022-04-12 09:51:59下载
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基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
资源描述随着自动化技术的不断发展, 机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化, 操作更加简单方
便, 以PLC 为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC 选型、资源配
置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用, 效果良好。
- 2023-02-27 11:45:03下载
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计算机算法与分析,包括书后习题答案,供参考了
计算机算法与分析,包括书后习题答案,供参考了-Computer algorithms and analysis, including the answer to the book Exercises for the reference to the
- 2022-01-30 10:53:27下载
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解算高阶矩阵,可以求逆,求特征值,对矩阵进行特征值分解...
解算高阶矩阵,可以求逆,求特征值,对矩阵进行特征值分解-High-order matrix solvers can be inverse, and eigenvalues of matrix eigendecomposition
- 2022-04-28 06:30:42下载
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人工智能归结反演算法
这是人工智能当中的归结反演的算法实现代码
- 2022-08-31 13:15:03下载
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