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BellManford
Bellman Ford algorithm for finding the shortest path between nodes is an algorithm used.
primarily in the gray box identifies nodes are between our EDGE. Then we set the starting node (for one example)
resulting path will be drawn on lef
- 2022-08-14 08:44:59下载
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RGB 转 yuv420
项目提供makefile,利用 查表法将RGB转化为yuv420数据,可生成RGB转yuv的静态库,可直接集成到项目里面。
生成的yuv数据是以文件的形式保存,如果需要进一步的转化可直接读取该yuv文件。 接口设计简单明了,只需输入帧数据的长宽,和数据的来源接口。代码测试没问题。
- 2022-05-08 17:55:09下载
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一种具有加、减、乘、除的能力。
A Fraction class that has the ability to add, subtract,multiply and divide .
- 2022-06-15 09:12:17下载
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graphics Zernike moments for the java programs
求图形Zernike矩的java程序-graphics Zernike moments for the java programs
- 2023-01-11 17:30:03下载
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18b20温度检测显示程序51单片机
18b20温度检测显示程序51单片机,不同温度对应不同pwm输出
- 2023-08-29 02:30:03下载
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最小二乘法和主成分回归法对同一数据进行分析,比较其优缺点...
最小二乘法和主成分回归法对同一数据进行分析,比较其优缺点-Least square method and principal component regression analysis of the data on the same, compare their advantages and disadvantages
- 2022-06-03 06:50:36下载
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FAST角点检测算子的C语言实现,作者原作
FAST角点检测算子的C语言实现,作者原作-FAST corner detection in C
- 2022-02-04 16:50:32下载
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fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧
fft源程序,里面有一个fft的写好的类,大家一起分享一下吧-fft source code, which has a fft of written categories, share it with everyone
- 2022-02-06 19:47:54下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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河内—汉诺塔问题,递归解决
汉诺塔问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子,在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定,在小圆盘上不能放大圆盘,在三根柱子之间一次只能移动一个圆盘。递归解决
- 2022-03-31 09:42:57下载
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