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pcl-滤波算法
双边滤波算法的实现,运用pcl库中的第三方库可以进行点云滤波。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
- 2022-01-28 07:04:09下载
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VB function of the body and optimization including 0.618 search, not derivative...
VB的函数体及优化包括0.618搜索、Brent不导数法、Brent导数法、多函数Hill单纯形法、多函数作为准则
- 2022-11-23 14:35:04下载
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定位算法在传感器网络中的 改进策略
资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上,介绍了无线传感器网
络节点定位技术的研究背景及意义,综述了国内外研究现状,并详细介绍了无线
传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。
传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算,未知节点使用此平均
跳距值误差大,为了减小DV-Hop 算法的定位误差,提高待定位节点的定位精度,
本文从以下三方面对其进行改进:针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络
这一特性,在算法的前期提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求各种跳
数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,在算法的中期提出了距离修正值策
略;针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题,在算法的
后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略
使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证
明,与DV-Hop 算法相比,三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高,特
别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳,能更好地满足实际应用的需求。
关键词:无线传感器网络,节点定位技术,距离向量-跳段,平分四块部署,距离
修正,交叉粒子群优化算法
- 2022-11-10 18:25:04下载
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anti
反密法在数值计算中的地位就不用我来一一列举了,此程序就可以轻易的使其实现。-anti-secret numerical calculation method in the position I would not have to list them one by one, this procedure can easily achieve it.
- 2022-05-27 07:09:18下载
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伯肃叶流动用格子boltzmann方法去扩展新的研究方法
伯肃叶流动用格子boltzmann方法去扩展新的研究方法-Peter Stephen leaf lattice boltzmann method flow go with the expansion of new research methods
- 2022-10-15 11:15:03下载
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动态规划的Matlab实现和实例分析
应用背景
动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题的一种方法.
该方法是由美国数学家贝尔曼(R.Bellman)等人在2O世纪50年代初提出的.他们针对多阶段决策问题的特点,提出了解决这类问题的最优化原理,并成功地解决了生产管理、资源分配等方面的许多实际题,从而建立了运筹学的一个新分支——动态规划.
关键技术动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法,可用于解决最优路径、资源分配、生产计划与库存、投资、装载、排序等问题,还可用于生产过程的最优控制等.由于它有独特的解题思路,因而在处理某些优化问题时,比线性规划或非线性规划方法更有效.
而MATLAB是一个功能强大的用于基于矩阵运算的强大数值计算软件,将Matla
- 2023-01-17 16:45:04下载
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2003ACM国际大学生程序设计大赛亚洲预赛广州赛区竞赛题目problem....
2003ACM国际大学生程序设计大赛亚洲预赛广州赛区竞赛题目problem.-2003ACM International Collegiate Programming Contest in Guangzhou Asian preliminaries proble Division One title race m.
- 2022-04-24 06:38:05下载
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基本种群规模改进与数值实验的PSO算法源程序,可自动保存实验数值,附有画图源代码。...
基本种群规模改进与数值实验的PSO算法源程序,可自动保存实验数值,附有画图源代码。-Basic population size and numerical experiments to improve the PSO algorithm source code can be automatically saves numerical experiment with drawing the source code.
- 2022-01-28 22:31:11下载
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八皇后问题
八皇后问题
- 2022-02-04 04:21:05下载
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用BP网络解决异或问题
用BP网络解决异或问题-BP network or problems to resolve differences
- 2022-02-03 15:47:52下载
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