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资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。

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二叉树的递归与非递归遍历(Java描述)，高效实现Josephus算法，合并有序链表，基于队列实现的基数排序，栈.回溯.迷宫问题求解。5个算法的源程序。-Recursive and non recursive binary tree traversal (Java description), efficient algorithms to achieve Josephus, merging sorted linked list, queue-based implementation of radix sort, stack. Backtracking. Maze problem-solving. 5 algorithm source code.

学编程没多久，没事写着连习。-school program not long, with nothing to read even Xi.

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