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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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雅可比迭代算法
要解决 AX = B 鉴于初始逼近 X(0)。
输入: 方程和未知数的数目 n;条目
A(I,J),1 < = I J < = n 的矩阵 ;条目 B (一),
1 < = I < = n 的非均匀期限 B ;条目
XO(I),1 < = I < = n 的 X(0) ;容忍 TOL ;最大值
N.迭代的次数
输出: 近似解 X(1),...,X(n) 或一条消息
迭代的次数超过了。
- 2022-03-17 20:27:40下载
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用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程
用经典RK方法和四阶ADAMS预测校正算法求解微分方程-Classical RK method and fourth-order predictor-corrector algorithm for solving differential equations ADAMS
- 2022-07-23 00:35:19下载
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pitch detection
代码用于检测给定的语音信号的音调轮廓。
- 2022-06-30 14:20:35下载
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五子棋网游客户端与服务器源码
应用背景
五子棋网游客户端与服务器源码
完整的源码
完整的细节
挺不错的
关键技术
网游以及处理socket
完整的通信
&nb
- 2022-06-03 09:06:25下载
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cinematic model of a robot with five degree
cinematic model of a robot with five degree
- 2022-06-30 11:53:40下载
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这次的也是一些算法,但是生成了具体的程序,方便使用。
这次的也是一些算法,但是生成了具体的程序,方便使用。-this is some algorithm, but the ratio of the specific procedures and user-friendliness.
- 2022-12-26 10:05:03下载
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泛型的粒子滤波算法
泛型粒子过滤器:
注: 重采样对这种演算法称为每个步骤执行时引导粒子滤波
- 2022-02-02 16:53:42下载
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序列二次规划程序
求解序列二次规划程序,只要编写不同的目标函数,目标函数导数,约束函数,约束函数的雅克比矩阵,即可求出不同问题的最大值或最小值。Solving sequence quadratic programming, as long as write a different objective function, the target function and constraint function, constraint function of Jacobi matrix, then find out the maximum or minimum of a different question.
- 2023-07-14 13:15:03下载
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用opencv实现的图像直方图均衡化处理
用opencv实现的图像直方图均衡化处理,用HistogramStat函数统计图像中三个通道中的像素总数,用Histogram函数对其进行直方图均衡化处理
- 2022-03-16 01:49:04下载
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