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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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一个给输入语音进行能量规整的程序,便于控制播放语音的音量,工具虽小,但却常用...
一个给输入语音进行能量规整的程序,便于控制播放语音的音量,工具虽小,但却常用-Voice for a given input energy warping procedures, easy to control playback of voice volume, tools may be small, but common
- 2022-02-22 12:34:27下载
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编译与设计代码
LexAndYaccTutorial 使用源代码及其详解,编译通过
- 2022-03-14 19:11:16下载
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程序界面RFID与8051单片机(AT89C51)
RFID
- 2022-01-27 20:29:32下载
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MD5校验和算法源码
MD5校验和算法源码-MD5 checksum algorithm source
- 2022-03-31 11:30:53下载
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梯度优化
梯度下降法是一种一阶优化算法。若要查找函数使用梯度下降法的局部极小值,一个采取步骤负梯度 (或近似梯度) 成正比的当前点的功能。如果相反你采取步骤积极的梯度成正比,其中一个方法局部最大值的函数 ;然后,程序称为梯度上升。梯度下降法也被称为是最陡下降或最速下降的代码的方法有助于计算采用梯度下降法的目标函数值最小值。梯度下降法可以用于求解线性方程组,转化为二次型极小化问题,例如,使用线性最小二乘系统。解决方案的线性最小二乘意义上被定义为最小化函数在传统线性最小二乘法为真正和使用欧氏范数,在这种情况下 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-29 00:48:01下载
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细菌觅食优化算法
该算法是细菌觅食优化的源程序,最近正在研究,细菌觅食优化算法(Bacteria Foraging
Optimization,简称BFO算法)由 Kevin M. Passino于2002年提出,该算法模仿大肠杆菌在人体肠道内觅食行为,属于仿生类优化算法,基本原理是将待优化的问题进行编码,并定义待优化问题的解 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-24 10:06:57下载
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糊涂先生给他的五个朋友写信,他写了五封信,但是当他的朋友收到信后,都告诉他:“你的信寄错了”。那么请你计算一下:出现这种情况的概率有多少?(假设糊涂先生是随机地...
糊涂先生给他的五个朋友写信,他写了五封信,但是当他的朋友收到信后,都告诉他:“你的信寄错了”。那么请你计算一下:出现这种情况的概率有多少?(假设糊涂先生是随机地往信封里装信的),你能不能把所有的情况都列出来呢?-confused to his five friends in a letter he wrote five letters, but when his friend received the letter, had told him : "You sent a letter wrong." Then you do some calculations : this happens the probability is the number? (Assuming confused is randomly installed to envelope the letter), you can put all the cases listed?
- 2022-01-27 21:28:49下载
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用delphi 实现的中国农历的 具体算法。
用delphi 实现的中国农历的 具体算法。-Chinese lunar calendar concrete algorithm realizes with delphi
- 2022-08-15 20:50:49下载
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AODV 路由协议,分析节点路由的最佳路径的路径选择
它是使积极路由算法,将使整个输入和输出的过程,特别是提供整个邮件中的特定节点和任何其它节点的 AODV 协议算法给出了估计分析
- 2022-03-11 14:33:57下载
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