kalman program(c) and some examples on kalman which i will upset later.

资源描述使用C语言实现了链表及其常用的操作函数，包括链表添加节点函数、释放所有节点函数、获取节点个数函数、节点排序函数、查找节点函数、修改节点函数、链表逆转函数、打印所有节点函数等。

哈夫曼树结构运算-Huffman tree structure Operational

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java 版B+树程序-java version of B+ tree procedure

非线性方程类，封装了有关解非线性方程的算法-nonlinear equations, the solution package, the algorithm of nonlinear equations

C 程序的常规语言语法检查-procedures of conventional C language syntax check

最权威的STL源码实现，并附有文档。是学习 C++ stl的好帮手。                                            

这是由作者 ofOh 演示实现等。al.，基于离散余弦变换，可选性 2012.Thanks 的实时运动检测。

本算法是在多峰值函数找最优解，粒子群算法收敛速度快  ，精度高的优点。 代码清晰明了，有注释，可以帮助初学者很好的掌握，能够看懂 ！                                                                                                               

巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走（由2个车轮，6个tk-20黑白灰度传感器来实现），当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时，让巡线系统进入一个中断状态，从而开始机械臂系统的运行，大步进电机下降，电磁铁通电，大步进电机上升过程中，颜色辨别传感器进行识别，然后会指挥小步进电机转固定的角度，放到固定的车身上，然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行，依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。