onewire.h和dallastemperature.h

arduino的mpu6050库，不过mpu6050库好像有多个版本，因为在HMC5883l库的例程里在使用MPU6050.h的时候，调用了一个begin()函数，但是编译时报错，MPU6050.h里没有这个函数，但是这个好像确实是mpu6050的官方库，

, arduino myPin 库函数 将常用的引脚控制，特别是引脚输出，封装成库函数方便操作 void on();                           //  引脚输出高电平     void off();                          //  引脚输出低电平     void on(unsigned char pwmVal);      //  引脚输出一定占空比的方波（50Hz）（0-255）     void onTime(unsigned int delayTime);

说明：  循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)

说明：  This is a test program for Arduino connection to 74HC165 shift register

接受陀螺仪测量到的角度、角速度、角加速度及位置坐标等数据(Accept the data of angle, angular velocity, angular acceleration and position coordinates measured by gyroscope.)

说明：  循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)

Design of digital systems, Tes01 arduino and proteus.

Arduino通过控制舵机的转动实现控制机械手臂，实现简单的抓取转移物品，以及开关门等动作、

说明：  654684313216846123168

Arduino_STM32-master