onewire.h和dallastemperature.h

此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中，有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中，我们可以通过射频模块与计算机进行通信。

ardunio红外寻迹小车的 代码，自己修改过，能实现简单的循迹，比如直角转弯，钝角转弯，弧形转弯，但是不能实现45度以下的直角转弯，这正是本程序的弊端，希望各位多多批评指正。

说明：  Dentist Chair control cpu

Programming a STM32F103 board using its USB port (Blue Pill)

654684313216846123168

应用背景编者按这篇文章在产品展示区我们的赞助商在codeproject。这些评论的目的是为您提供的产品信息和服务，我们认为有用的和有价值的开发。关键技术隐藏 ；复制代码

hjgjh ghjg JH gjhg JHG L gkjg KLG JL gkjl gjklg kljg KJH kjlhkjh KJH KJH KJH kjhkj HH KJH KJH KJH UYF ytryr车辙yutyutuytuy  ；我iuyoiuiou PU poipoi [ pipoi坡uoyuituf utf我IU OI IPO我[ iipou欧OP UOI逸UT 6r6utgui HH okj lkjl

说明：  1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍 2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转 3. 电机转速可调、含计数器 4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats 2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation 3. motor speed is adjustable, including counter 4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)

, arduino myPin 库函数 将常用的引脚控制，特别是引脚输出，封装成库函数方便操作 void on();                           //  引脚输出高电平     void off();                          //  引脚输出低电平     void on(unsigned char pwmVal);      //  引脚输出一定占空比的方波（50Hz）（0-255）     void onTime(unsigned int delayTime);

该程序主要是运行在arduino小车上，用来接收PC端发送的控制指令，以及实现对小车的运动控制