MPU6050.h

此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中，有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中，我们可以通过射频模块与计算机进行通信。

作为大师使用 arduino 连接蓝牙 wt12 芯片。连接到蓝牙 wt12 RX TX VDD VSS 引脚 arduino。

红外耳夹采集通过转接板到Arduino上显示心率值

MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。

包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁 指纹模块AS608 语音模块ASR MO8-B 射频模块RC522 主控芯片arduino uno 射频卡s50 M1卡 三种开锁方式通过两种时开锁通过 锁使用得是继电器驱动得电磁锁 显示使用的是2.4寸 OLED

该代码使用 switch 语句由接收方获取的红外信号和开关触发微处理器输入逻辑门 [和] [OR] [也] [NAND] 一次 x 和 y 连接进行醚 1 或 0 或 1 1 0 0 代码打开 LED 或关闭取决于门。

用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。

Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息  包含源代码和讲解 能够获取九轴数据  在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据 包括Arduino与GY9150的连接电路图   和电路图原理

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节