MPU6050.h

六足步行序列使用 32 通道驱动程序使用 IK

使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节

利用arduino控制超声波模块测量距离数据

在 arduino 可以用来控制基于价值 arduino 读取从接近传感器的电机速度，可以使用此代码。

基于arduino控制板，六自由度舵机驱动，机械臂原型ABB机械臂，地盘一个舵机，两个主力臂舵机

Arduino 韦根代码库,利用韦根26/33 与arduino 连接，提供库应用

Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息  包含源代码和讲解 能够获取九轴数据  在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据 包括Arduino与GY9150的连接电路图   和电路图原理

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

源基于我的教育在大学，也是我的经验。I 工作大量的机器人项目，这是 them.this 代码之一有 pıd (控制算法) 更好的控制。I 希望这会帮到你。