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行跟踪机器人arduino代码
此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中,有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中,我们可以通过射频模块与计算机进行通信。
- 2022-03-24 16:53:42下载
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Arduino 蓝牙连接与 bluegiga wt12 芯片
作为大师使用 arduino 连接蓝牙 wt12 芯片。连接到蓝牙 wt12 RX TX VDD VSS 引脚 arduino。
- 2022-12-17 20:05:03下载
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红外心率检测
红外耳夹采集通过转接板到Arduino上显示心率值
- 2023-05-20 17:55:03下载
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MWC2.4
MWC是MultiWii Copter的缩写,它并不是指硬件产品,而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex,他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力,开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟,可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式,让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。
- 2022-08-10 11:10:47下载
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基于arduino的AS608+RC522极致智能门禁系统程序 ASR MO8-B语音
包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁
指纹模块AS608
语音模块ASR MO8-B
射频模块RC522
主控芯片arduino uno
射频卡s50 M1卡
三种开锁方式通过两种时开锁通过
锁使用得是继电器驱动得电磁锁
显示使用的是2.4寸 OLED
- 2022-01-22 06:39:41下载
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逻辑门作简单使用红外接收器和开关语句
该代码使用 switch 语句由接收方获取的红外信号和开关触发微处理器输入逻辑门 [和] [OR] [也] [NAND] 一次 x 和 y 连接进行醚 1 或 0 或 1 1 0 0 代码打开 LED 或关闭取决于门。
- 2022-08-05 09:50:03下载
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基于arduino控制的舵机机械臂代码
用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划,主函数为demo.cpp,程序无误,可以直接使用!ps:可以作为arduino里面的一个库文件,具体怎么添加库文件自己百度下下。
- 2022-08-23 07:16:28下载
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Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息 包含源代码和讲解
Arduino+GY9150_MPU9150 获取九轴传感器信息 包含源代码和讲解
能够获取九轴数据 在Arduino editor的串口助手里可以直接看到事实数据
包括Arduino与GY9150的连接电路图 和电路图原理
- 2022-02-10 13:19:33下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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stm32f103步进电机控制系统
使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统,可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节
- 2023-06-22 17:35:03下载
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