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应用背景On the Design of ZF and MMSE Tomlinson-Harashima Precoding in Multiuser MIMO Amplify-and-Forward Relay System,it is main described the mimo system in the multi-user  scenario.the main precoding algrithm is combined the zf precoding and the MMSE precoding.关键技术we design a zero-forcing (ZF) Tomlinson-Harashima precoding (THP) and a minimum mean square error (MMSE) THP for multiuser MIMO relay system with direct link. Based on these precoding structures, we propose the optimal combining weights of the ZF THP and the MMSE THP in half duplex relay system, and the sub-optimal weights of MMSE THP to reduce feedback channel state information(CSI). Through the Monte Carlo simulation, we verify that the optimal weights combining method outperforms the constant weights combining method. In addition, we confirm that the performance of the sub-optimal weights combining method is&

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