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第八届飞思卡尔智能车摄像头组程序(IAR)
全国大学生飞思卡尔智能车比赛第八届摄像头组的程序,电机的控制,转向,对于初学者来说是一个很好的例程,而且不需要配置什么,历程包里已经都配置好,你只需要细心研读,努力努力,希望在智能车这条路上越走越好。
- 2022-06-29 02:20:38下载
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AES算法加密工具
AES算法加密工具,使用C++语言实现--------------------------------
- 2022-01-25 18:54:11下载
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openGI (几何图像)
OpenGI 是一个独立于平台的 C 库的三角网格模型参数化和创建从这种参数化的几何图像。 功能简单易学 OpenGL 类似语法和编程 2-流形上的任意亏格与可变数量 boundariesvarious 参数化算法,如平均值 paradigmsworks 拉伸最小化,为多图表 patchi ficationshardware 的原始 GIM algorithmsupport 加速几何图像 creationsampling 各种通用 attributestight 集成使用 OpenGL 的轻松和高效的数据共享
- 2022-04-17 10:49:59下载
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一个求解Josephus问题的函数
#include
#include
#define NULL 0
#include
typedef struct Lnode
{
int data;
struct Lnode *next;
}Josephus;
void CreateList(Josephus*&L,int n)//建立循环链表
{
int i;
Josephus *p,*s;
s=(Josephus*)malloc(sizeof(Josephus));
s->data=1;
L=p=s;
for(i=2;idata=i;
p->next=s;
p=s;
}
p->next=L;
}
void DeleteList(Josephus*&L,Josephus*p,Josephus*q)
{
q->next=p->next;
free(p);
}
void Josephus1(Josephus*&L,int s,int m)
- 2022-01-27 23:12:59下载
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2009 ACM世界总决赛的问题集
2009 ACM World Final Problem Set
- 2022-04-25 03:01:42下载
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2D FDTD and plane wave expansion for the calculation of optical and microwave
2D的FDTD和平面波展开,用于光学和微波计算-2D FDTD and plane wave expansion for the calculation of optical and microwave
- 2022-03-19 16:19:45下载
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带进位的16进制转化为10进制
应用背景带进位的16进制转换为10进制,带进位的16进制转换为10进制,带进位的16进制转换为10进制,带进位的16进制转换为10进制。关键技术
进制转换主要涉及到对进制的理解问题,进制转换主要涉及到对进制的理解问题,进制转换主要涉及到对进制的理解问题。
- 2022-04-19 12:53:29下载
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另一个二维的FDTD仿真程序,仿真图像很好,很有帮助。
另一个二维的FDTD仿真程序,仿真图像很好,很有帮助。-Another two-dimensional FDTD simulation procedures, simulation images very good, very helpful.
- 2022-04-10 01:36:26下载
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一个用穷举法计算水仙数的小程序,效率不算好,望高人指点...
一个用穷举法计算水仙数的小程序,效率不算好,望高人指点-Narcissus by an exhaustive method to calculate the number of small programs, efficiency is not good, hope receive adequate guidance
- 2023-02-11 06:35:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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