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nrf无线调pid，mpu姿态获取，电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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KMP、BM编码算法实现
KMP、BM算法的自我实现，对学习KMP、BM算法有一定帮助！有助于学习压缩解压缩。详细请看源码！（读文件的形式，并比较两者的性能）
- 2022-08-18 12:52:24下载
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This is a Lagrange's algorithm
这是一个Lagrange法算法-This is a Lagrange"s algorithm
- 2022-01-30 10:51:40下载
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iLBC_dll源码
一个iLBC dll的C++源码，基于VC++开发的一款iLBC相关的dll文件，可以正常的编译运行。可以用于参考，当然很多地方都是借鉴过来的
- 2022-03-06 10:32:26下载
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Learnin Mathematics with the ABACUS Activity
Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book
part3
- 2022-01-24 12:55:16下载
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c语言常用算法源代码
c语言常用算法源代码 -c language commonly used algorithm source code
- 2022-03-03 01:11:55下载
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基于52单片机的实时数字温度计
程序结构分析 主程序调用了3个子程序，分别是数码管显示程序、温度信号处理程序。温度信号处理程序：对温度芯片送过来的数据进行处理，进行判断和显示。数码管显示程序：向数码管的显示送数，控制系统的显示部分。按键设定程序：可以精确到0.1度。主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度，主程序的主要功能是负责温度的实时显示，读出并处理DS18B20的当前温度值，其程序流程见图9所示。通过调用读温度子程序把存入内存储中的整数部分与小数部分开分存放在不的的两个单元中，然后通过调用显示子程序显示出来。
- 2022-03-16 16:45:22下载
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err
对弈程序采用了多种搜索算法.以下是本程序主要的类说明:
1.CEveluation类:估值类,对给定的棋盘进行估值.
2.CMoveGenerator类:走法产生器,对给定的棋盘局面搜索出所有可能的走法.
3.CSearchEngine类:搜索引擎基类.
4.CNegaMaxEngine类:负极大值法搜索引擎.
5.CAlphaBetaEngine类:采用了Alpha-Beta剪枝技术的搜索引擎.
6.CFAlphaBetaEngine类:fail-softalpha-beta搜索引擎.
7.CHistoryHeuristic类:历史启发类.
8.CAlphabeta_HHEngine类:带历史启发的Alpha-Beta搜索引擎.
9.CAspirationSearch类:渴望搜索引擎.
10.CIDAlphabetaEngine类:迭代深化搜索引擎.
11.CMTD_fEngine类:MTD(f)搜索引擎.
12.CTranspositionTable类:置换表.
13.CAlphaBeta_TTEngine类:加置换表的Alpha-Beta搜索引擎.
14.CPVS_Engine类:极小窗口搜索引擎.
15.CNegaScout_TT_HH类:使用了置换表和历史启发的NegaScout搜索引擎.
本程序还具有悔棋,还原功能,还可以记录走法.-err
- 2022-03-22 14:50:39下载
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8 Queen of c Solutions
8皇后问题的c++解决方案-8 Queen of c Solutions
- 2023-04-06 17:05:03下载
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在MATLAB环境下进行各种曲线拟合算法，…
在matlab环境下能进行各种曲线拟合的算法，非常好。-In the matlab environment to conduct various kinds of curve fitting algorithms, very good.
- 2022-05-22 17:14:18下载
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