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一种简单高效地基于压缩感知的跟踪算法。首先利用符合压缩感知RIP条件的随机感知矩对多尺度图像特征进行降维，然后在降维后的特征上采用简单的朴素贝叶斯分类器进行分类。该跟踪算法非常简单，但是实验结果很鲁棒，速度大概能到达40帧/秒。具体原理分析可参照相关文章

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用                                             keil c编写的PID算法.rar

用龙贝格算法计算sinx 在的积分-with Romberg algorithm in the integral sinx

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两个矩阵相乘的源程序- Two matrices multiplication source program

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