这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。
于 2022-01-31 发布
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代码说明：
这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
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