陀螺仪 加速度计 卡尔曼

自己做的，像EXCEL中的数值递增，相当于26进制-do for myself, like Excel numerical increase, equivalent to 26 band

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常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.

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用幂法求矩阵的特征值，求出来的是矩阵最大的特征和对应的特征向量。-method for using the power of the matrix eigenvalue, seeking the Matrix is the biggest character and the corresponding eigenvector.

关于matlab编写的图片浏览器算法，打开一个图片目录，可以通过【上一张】、【下一张】按钮实现图片的浏览，并且自动检测第一张和最后一张图片

糊涂先生给他的五个朋友写信，他写了五封信，但是当他的朋友收到信后，都告诉他：“你的信寄错了”。那么请你计算一下：出现这种情况的概率有多少？（假设糊涂先生是随机地往信封里装信的），你能不能把所有的情况都列出来呢？-confused to his five friends in a letter he wrote five letters, but when his friend received the letter, had told him : "You sent a letter wrong." Then you do some calculations : this happens the probability is the number? (Assuming confused is randomly installed to envelope the letter), you can put all the cases listed?

程序用于产生0到1之间均匀分布的随机数序列，程序例子中产生50个-Procedures used to produce between 0-1 uniformly distributed random number sequence, the program generated 50 examples

包括了一维最优化算法 如：0.618法、分数法、二次差值法、三次插值法等源代码 还包括了无约束最优化部分的 共轭梯度法、DFP变尺度法（用导数或者用差分代替导数）、阻尼最小二乘法、鲍威尔法、模式搜索法、单纯性法等程序源代码 其次，约束最优化部分，提供了混合罚函数法（DFP)，混合罚函数法(POWELL)，综合约束函数双下降法、可变容差法、复合形法、网格法、随机实验法、解线性规划的单纯型法等等方法的源代码。