多目标粒子群算法

大学里必学的一门课程，数值分析的一个必做的程序，拉格朗日一次插值-universities will learn a curriculum, a numerical analysis of the process will do, Lagrange interpolation.

M 文件包括的扩展卡尔曼滤波和卡尔曼 Filter(includes both nonaugment and augment) Unscent 估计正弦信号的算法。代码可以正确运行和结果显示明显。

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

求解约束优化问题增广拉格朗日乘子法源程序-Solving Constrained Optimization Problems Augmented Lagrange multiplier method source

资源描述 基于C语言的小游戏推箱子源码，在X-code中运行的，同时，可以在其他工具中实现。

代码主要包含两部分，第一部分打开摄像头，开始录制视频，主要步骤如下： 设置打开参数dshow，以dshow打开并列出所有多媒体设备，打开视频流，获取编码器，打开编码器，读取流，解码，对帧进行转换（因为默认的图片格式为YUVY422而h264编码需要格式为YUV420） 第二部分，将第一步解码的图片进行编码，加入rtp视频流 新建视频流，设置编码参数，打开编码器，将编码格式设为实时编码，编码，并打印sdp信息，关闭相关函数。 文件中包含cpp文件和相关的头文件，库，以及dll文件

基于GRID格式DEM的等值线追踪算法（已删除编译目录），可用于多种散点插值生成的格网，只需将格网数据写成GRID格式的文本即可．-GRID-based format of the contour DEM tracking algorithm (the compiler has been deleted directory), can be used for a variety of scattered point interpolation to generate a grid, simply written GRID Grid data can be formatted text.

一个简单的LINK连表算法-a simple algorithm table even LINK

提供的为清华大学出版社出版的C常用算法程序集一书中的程序-of Qinghua University Press published for the C algorithm commonly used procedures set a book of procedures