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四元数求解姿态

于 2022-03-16 发布 文件大小:2.65 kB
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代码说明:

四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。

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  • 深度优先搜索
    给出了一个所选顶点的无向加权的图。在所述连接组件 (包括所选一) 属于所选的顶点的地方找到的顶点的数量。输入第一行包含两个整数 n 和 s (1 ≤ 的 ≤ n ≤ 100),其中 n-的图和 s-选择顶点的顶点的数量。下面的 n 行包含 n 个数字 — — 在 MDM 图的邻接矩阵图"0"表示没有顶点和数字"1"之间的边缘-其可用性。这被保证该矩阵的主对角线将始终为零。输出打印所需的数量的顶点
    2022-02-24 12:49:55下载
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  • 在第二个和倒退转换日期/时间
    随信附上 代码 对两个 函数。 其中之一 转换 结构 日期 / 时间 (窗体的 DDMMYYHHmmSS)数目的秒。 是采取 作为参照 日期 / 时间 2000/1/1 00:00. 第二个函数 使 将它们转换 回 -秒 入的结构 日期 / 时间 (窗体的 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2022-03-01 02:16:39下载
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  • 有五个房子,每个房子的颜色不同,里面分别住着不同国家的人,每个人都有自己养的不同的宠物,喜欢和不同的饮料,抽不同牌子的烟。现在已知以下的一些信息:...
    有五个房子,每个房子的颜色不同,里面分别住着不同国家的人,每个人都有自己养的不同的宠物,喜欢和不同的饮料,抽不同牌子的烟。现在已知以下的一些信息:-five houses, each house different colors, which were home to people from different countries, Every individual has his own support of the different pets, likes and different beverages, pumping different brands of cigarettes. Now known some of the following information :
    2022-11-15 13:40:03下载
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  • C++矩阵类
    可以类似matlab一样使用矩阵,把指针都封装了,用起来很方便。还可以自己再添加很多矩阵运算函数。对于习惯matlab的人来说,在编C++的时候,会非常方便。 里面已经写好很多基本矩阵运算的函数。
    2022-05-08 12:38:50下载
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    FORTRANvisualfortran常用数值算法集及源码-FORTRAN visualfortran numerical algorithm commonly used to collect and FOSS
    2022-04-11 02:09:08下载
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  • C++基础代码
    这是C++特别基础的几个代码,里面涉及的算法比较少,主要是C++的结构,通俗易懂,对于初学C++的同学有一定的帮助,可以打印出来看
    2022-03-09 18:19:49下载
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  • FOC无传感器源代码
    资源描述GD32F103 FOC无传感器代码,全部开放源代码可以方便移植到其他平台
    2022-03-21 11:31:24下载
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  • 航空订票管理系统
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