四元数求解姿态

Quick hull implementation

根据多径信号的特点以及对导航定位精度的影响，利用一种能有效解决非线性非高斯问题的滤波算法－粒子滤波来估计多径信号 的时延参数。  针对传统的粒子滤波存在的粒子退化和贫化现象，将遗传算法嵌入到基本的粒子滤波框架的重采样步骤中，对其粒子滤波进行改进，既解决了粒子退化现象，也保持了粒子空间的多样性。 对于多径信号幅度的估计，利用了解决线性问题的最优估计－卡尔曼滤波。  

vc++神经网络模式识别，还可以，对需要做这方面的人比较有用-vc neural network pattern recognition, but also to be done in this area were more useful

应用背景078 9a7 9s879a8s7d897as89d7f89a7 897sd89 a79s7 897 89as7897asd897987df98as7 7 79 a7s9 7 77 as97 8 89 7 89s797 7 89 7 89s7d9 77 97 asd97 97 97 97 a89s7 987 897 7sd 97 897 897 897 7 97 9a789 789 79 7a97 987 789 7 97 d89 7 897 89789 a789 7 789789 df789 789 789 789 789 789 789 789 789 789 789 789f 789 789 789 789 789 789 789a789a 6767 8 687 78ad 78苑路甲 78 d6as78f687as6d8 sd 78af68as d678 6as786 s67f786sf asdfu asdf0s7dnf89asd798 89s789fab7sd89f7as98dfb79s7dbf98s asn sdn898f7a89sbb sb9b7f 9s8abf 89ab sb89 d8b7s9db89b b b898b7 89b 祁 b89 b ab89sbnbnasbnbns关键技术ASD F的DF的DF S D F S D F S S D F 4个DF S6 5 D 4 D 6 F 6 5A 4 5 F 4A 6 5 S D 4 F  ；a5s4df654asf4 6a46f4as6d4 f65a4s5df74as65d4fa5s4df65a4 4 64 4 4 6464 4 64 a465d4as6446 4sd4464a 65a4s6f5 4as65d4f65a4465 46a4sd54564s4d f54a6sd54 654 4 654 654654 654 654 65a4sd654654654 654a 654as64 65 4654654654 4 654 654 654 65465 4654 654 654 4

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