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四元数求解姿态

于 2022-03-16 发布 文件大小:2.65 kB
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代码说明:

四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    非常详细的SM2、SM3、SM4算法说明及c语言代码,国密局公开算法。
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