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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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opencvcj用于opencv的单目摄像头标定和测距
利用opencv库函数打开摄像头,点击保存图片按钮就可以保存图片,点击测距按钮就可以测试出点高度及点宽度还有距离。点击关闭摄像头即可关闭摄像头,点击推出程序即可退出程序。-
很好的程序!
- 2022-04-16 16:55:51下载
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Combibation of matlab codes and their descriptions
Matlab代码的工作包括捕捉视频与我的脸移动进出
- 2022-02-25 09:28:53下载
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Mfc图形学——人物类的实现
组织图形数据的方法: ①以基本图元为单位:简单、重复。 ②以自定义图元为单位:对“相似图形”的抽象,是提高作图效率、提升设计能力的前提。采用“块对象”存储、管理自定义图元中的若干图形对象;采用“块插入对象”存储自定义图元的插入参数。不仅改善空间、时间复杂度,更便于“块插入对象”的更新。 创建块对象的参数:①块名,②图形中已有的图形对象的子集,③基准点坐标。 块对象的核心数据的说明:块对象虽然由参数②定义,但定义之后,块对象与参数②就不存在相互影响的关系。所以块对象中,应复制参数②中的所有对象。
- 2022-05-13 02:44:03下载
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数字图像处理---任务
利用MATLAB 提供的Image I/O 函数分别完成以下处理:
(a) 以测试图像的中心为圆心,图像的长和宽中较小值的一半为半径画一个红颜色的圆;
(b)
- 2022-03-28 17:34:28下载
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基于四邻域的轮廓跟踪
主要是对有明显图像轮廓的图形进行轮廓跟踪,也就是边界跟踪!主要是对有明显图像轮廓的图形进行轮廓跟踪,也就是边界跟踪!
- 2022-03-23 02:26:45下载
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目标跟踪
vc2010,视频图像处理,目标跟踪,直接对视频头像中的运动目标进行跟踪,运动物体检测。Video image processing, target tracking, To track moving object in video image directly. Background modeling, moving objec...
- 2022-01-21 22:19:21下载
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组态软件开源代码
组态软件开源代码,完整代码,可运行。
- 2022-03-31 21:02:44下载
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GSP是一个图书馆的小波分析的matlab程序,小波包分析,余弦包分析和匹配追踪
WaveLab是Matlab函数的集合,作者和合作者使用这些函数来实现与小波分析相关的各种算法。部分可用技术列表:
- 2022-01-26 05:42:36下载
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人脸特征点检测
利用AMM实现人脸特征点的标注,内有源代码及可运行程序
- 2023-07-26 06:00:04下载
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