camshift目标跟踪

基于opencv的人脸识别，haar-like快速计算，可检测人脸与眼睛 。对应opencv2.0函数，visualstdio2010编程。可同时检测多个人脸与眼部。

本代码使用直方图均衡对图像进行处理，压缩包里有自带的测试图片，效果很好，图像明显变亮

为绿色版本，为了提取图片上的正交坐标；通过添加图像的四个角的坐标，对图像做矫正，矫正好之后，可以提取图像上的横纵坐标，易于学习方便。

K均值聚类法分为如下几个步骤： 一、初始化聚类中心 1、根据具体问题，凭经验从样本集中选出C个比较合适的样本作为初始聚类中心。 2、用前C个样本作为初始聚类中心。 3、将全部样本随机地分成C类，计算每类的样本均值，将样本均值作为初始聚类中心。 二、初始聚类 1、按就近原则将样本归入各聚类中心所代表的类中。 2、取一样本，将其归入与其最近的聚类中心的那一类中，重新计算样本均值，更新聚类中心。然后取下一样本，重复操作，直至所有样本归入相应类中。 三、判断聚类是否合理 采用误差平方和准则函数判断聚类是否合理，不合理则修改分类。循环进行判断、修改直至达到算法终止条件。

目的： 要写入的图像使用 MATLAB MATLAB 函数 forhistogram 平准 功能，而无需使用 MATLAB 函数 理论： 图像的直方图是一个阴谋的灰度级出现的次数 反对的灰度值的图像。直方图均衡是一种在图像处理的方法 使用图像的直方图的对比度调整。图像亮度可能会通过修改改进 图像的直方图。直方图均衡是一个过程，试图传播 这样，他们在他们的范围分布均匀灰度图像的色阶。它将重新分配 基于图像直方图的像素的亮度值。直方图均衡是一种技术 其中所产生的直方图是图像的尽可能平。这种技术提供了更多 在更广泛范围内的图像的视觉效果很好结果。因此处理的图像是通过获得 映射输入的图像 rkinto 一个相应的像素中每个像素具有相应像素 灰度级皮肤转所输出的图像。 s (k) = T (rk)

所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

EMGU CV是OPEN CV的封装，C#能通过这些封装使用OPEN CV的函数、结构体完成对图像的处理，这段代码只是初步完成vs 2010里面对emgu cv的调用。开发环境vs2010.

A simple MATLAB code demo for our ISVC10 paper. Bo Li, Kun Peng, Xianghua Ying, Hongbin Zha, Simultaneous Vanishing Point Detection and Camera Calibration from Single Images, Proc. International Symposium on Visual Computing 2010, Part II, LNCS 6454, pp. 151--160.

利用大华摄像头的官方sdk开发的视频预览、截图、回放、云台控制等功能，用vc/MFC界面做的，比较简单的实现

通过2个picture控件，扑捉视频，达到拍照功能利用普通的简易摄像头，通过C#语言即可开发成简易视频程序。本实例利用市场上购买的普通摄像头，利用VFW技术，实现单路视频监控系统。运行程序，窗体中将显示舰体摄像头采集的视频信息