first prepared MFC DLL, opening VC 6.0 = gt; File = gt; New = gt; Project = gt;...

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

poj 1451的代码和方法说明,个人原创 -the codes and solution for poj 1451

工程中微分方程数值积分经常需要使用的Newmark法-Differential equations numerical integration project often requires the use of the Newmark method

本代码实现： 1） 吐 16 KHz 音频使用 FIR QMF 过滤到两个平等乐队，低 （0-4） 千赫、 高 (4-8) KHz 2） 适用任何的处理算法，例如噪音减少。 3） 合并这些两个带两个窗体原始乐队。

蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法蚂蚁算法 各种元启发式算法

使用贪婪算法 解决0－1背包问题MATLAB源代码-greedy algorithm used to solve 0-1 knapsack problem MATLAB source code

希尔排序-Sort Hill

***

路径规划 删格法

代数多项式曲线拟合与最小二乘法PDF文档-Algebraic polynomial curve fitting with least square method PDF documents