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应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序，选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560， STM32F103RBT6+mpu6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错。基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能，关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终

矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序. 　-Matrix treatment of the C language source code, the matrix contains a number of treatment procedures.

曲线拟合非常好。

Fast Fourier Transform in C-Fast Fourier Transform in C++

Lagrange插值算法-Lagrange interpolation algorithm

分块五对角线性方程组的求解，比一般追赶法精度更高，并有参数可供调节。-Sub-diagonal block of five equations, than the average to catch up with higher accuracy, and have parameters available to adjust.

用FPGA控制VGA的Verilog程序，内附详细注释，已在CRT显示器上验证通过

可以进行无限制的整数计算-can unrestricted rounding

生成一个具有10,000,000个记录的文本文件，其中每个记录由100个字节组成。实验只考虑记录的一个属性A，假定A为整数类型。记录在block上封装时，采用non-spanned方式，即块上小于一个记录的空间不使用。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

表达式处理及数制转换-expression processing system conversion, and several