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几何算法C++
很好的关于几何计算的算法,很值得保留
- 2022-01-22 08:02:18下载
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本程序实现了列主元高斯消去法,程序层次清晰,界面详细
本程序实现了列主元高斯消去法,程序层次清晰,界面详细-this program out of the main yuan Gaussian elimination method, procedure levels clear and detailed interface
- 2022-11-15 13:35:04下载
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C# TSP问题以及VRP问题
7、满足随机数大于交叉概率的进行交叉,双交叉点交叉法(已实现)8、初始种群中染色体用Floyd方法或扫描法(未实现,想等到收敛性有一定程度的保证后再采用扫描法)9、两点之间的距离是坐标间的直线距离,之后可以用直接输入的距离10、迭代次数不是很稳定,有时候会陷入死循环,停止调试,重新调试即可11、每点击一次重新运行,程序便从头计算一次,目前我自己遇到的最好结果是3辆车、20个点的情况下总路程105.4,最好染色体适应度0.09+12、约束条件是:车辆数量、载重量和里程数。超出载重量或里程数则换车,超出车已有车辆数量就惩罚。13、建立了解决VRP问题的类,需要时派生出不同的参数适应不同问题
- 2022-01-29 04:41:29下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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本程序包括5种数字滤波算法。
本程序包括5种数字滤波算法。-this program includes five digital filtering algorithms.
- 2023-01-03 11:10:04下载
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Arduino控制定
资源描述控制与PC机之间的串行通信旋转平台Arduino。我用这个代码为我的期末毕业。应用程序接收旋转平台的角度。收到价值,代码调整为定电压(电子速度无级变速器),和代码控制旋转速度从编码器接收信号。
- 2022-09-26 05:35:02下载
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电子事件
用于监控电子事件,记录文件变化事件.用于监控电子事件用于监控电子事件
- 2022-05-17 03:56:44下载
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本压缩包包含了C
本压缩包包含了C-编译器的设计文档与源代码,供学习参考。-the compressed contains C-Compiler design documents and source code for the study reference.
- 2022-02-03 20:55:26下载
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Pi BBP 算法
本程序实现了BBP算法生成一些十六进制数字后立即开始,一个给定的位置ID,或者换句话说
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- 2022-03-11 11:50:32下载
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计算器
计算器- Calculator
- 2023-09-06 08:35:03下载
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