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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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VC实现的RSA算法
RSA 以前的 256、1024 位的加密/解密的源代码。一些重要的源程序部分我加了注释,如果大家有想破解 2048 位加密程序的话,相信对各位有很大帮助。
- 2022-08-14 00:31:42下载
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DELPHI分类电话与模糊逻辑方法
A型逻辑的处理由LA扎德创立不精确的数据。元素可能有TRUE和FALSE之间的无限的层次。模糊集:A型套在其中的元素属于子集在某些degree.example:手机用模糊逻辑的方法进行分类。
- 2022-04-20 08:00:13下载
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凸多边形的最小权分割
资源描述最小权三角剖分问题是求最小总边长三角网的问题。这是一个多边形,输入或输入点集后必须细分为三角形,满足边缘到边缘和顶点到顶点,以这样的方式来减少三角形的周长的总和。
- 2022-08-12 12:31:55下载
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各种数值算法,包括,艾特肯,杜氏分解法,二分法,分段线性插值,复合梯形法,复合辛普森,高斯消去法,列主元素消去法,龙贝格算法,雅克比迭代等等。...
各种数值算法,包括,艾特肯,杜氏分解法,二分法,分段线性插值,复合梯形法,复合辛普森,高斯消去法,列主元素消去法,龙贝格算法,雅克比迭代等等。-Numerical Algorithms,includeing Aitken,Duchenne decomposition,Dichotomy,Piecewise linear interpolation,Composite trapezoidal rule,Composite Simpson,Gaussian elimination,Out the main elements of elimination,Jacobi iteration and so on.
- 2023-05-30 03:25:03下载
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矩阵类,封装了一些有关矩阵的运算
矩阵类,封装了一些有关矩阵的运算-matrices, Packaging, a number of the matrix arithmetic
- 2022-03-13 21:24:26下载
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实现一个超过了计算机所表示范围的长整数的加减法
实现一个超过了计算机所表示范围的长整数的加减法-achieve an over by the computer, said the scope of the long integer addition and subtraction
- 2023-04-11 17:05:03下载
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用C语言来实现的,雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。...
用C语言来实现的,雅可法可用于法实对称矩阵的全部特征值与对应的特征值向量。-Realizes with the language C, the way of Jacobi may be serviceable to the solid symmetrical matrix for complete characteristic value and the corresponding characteristic value vector.
- 2022-08-24 21:00:04下载
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一元二次方程求解
一元二次方程求解-One dollar for solving quadratic equations
- 2022-01-25 17:58:17下载
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一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能
一个多功能计算器calc,包含了代数运算、矩阵运算等功能-A multi-function calculator calc, contains algebra, matrix operations and other functions
- 2022-07-24 15:01:03下载
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