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This code is used to find shortest path by using dijkstra algorithm
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- 2023-01-01 01:20:12下载
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基本粒子群算法
本文件是基于C语言的基本粒子群算法实现代码,其中测试函数使用的超球函数。本文件对于粒子群算法初学者能起到一定辅助作用
- 2022-01-26 06:26:34下载
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最小二乘法拟合曲线,在TC2.0中编译通过
最小二乘法拟合曲线,在TC2.0中编译通过-least squares fitting, in which compile WITH TC 2.0
- 2022-03-25 08:02:18下载
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混沌 matlab 工具箱 所有工具箱
文件包括Chaos Toolbox Ver.2.0工具箱可以看源代码,但是缺少“jiaquanyijie.m”
等文件,但是C_CMethod可以用函数也比较全 可以直接得出结果。 但是这些 完全可能在TStool工具箱中已经存在或者可直接调用
另外,其他陆振波的代码和工具箱也尝试过。
老外的采用OpenTSTOOL1.2版本,比较好,已经下载工具箱,里边包含使用说明,可以继续深入研究,使用!
- 2023-04-25 20:55:10下载
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产生随机数相关的C程序
产生随机数相关的C程序-generated random numbers related to the C program
- 2023-06-24 17:25:03下载
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DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序
DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序-Source of a millisecond timer in DOS
- 2022-08-20 02:16:54下载
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行尺度主元高斯消元法,算法由两部分组成,分解阶段和求解阶段...
行尺度主元高斯消元法,算法由两部分组成,分解阶段和求解阶段-OK-scale principal component Gaussian elimination method, the algorithm consists of two parts, decomposition stage and the solution phase
- 2023-03-24 14:00:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Aquila是一个MATLAB工具箱
AQUILA is a MATLAB toolbox for the one- or twodimensional simulation of
%the electronic properties of GaAs/AlGaAs semiconductor
%nanostructures. -AQUILA is a MATLAB toolbox for the one- or tw odimensional simulation of the electronic pr% operties of GaAs/AlGaAs semiconductor% nanos tructures.
- 2022-02-05 09:36:04下载
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DNS 使用加密的安全系统
这个项目正在执行 DNS 代替 RSA 算法,因为它有一定的局限性,它设法改善。
- 2022-03-24 22:15:57下载
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