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Length Unit Converter
你好?
- 2022-06-15 21:36:03下载
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mp3转pcm C源代码
mp3转pcm C源代码
- 2022-12-26 17:55:03下载
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基数数值排序的源程序,很有用啊
基数数值排序的源程序,很有用啊-base numerical ranking source, useful ah
- 2022-01-26 03:44:37下载
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在 java 中使用 GMM 的语音情感识别
这项工作已开发一个应用程序估计使用的传感器的人类行为的主要目的。基于监测的它做为智能手机用户提供适当的反馈。
- 2022-05-12 19:36:01下载
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程序块的操作,匿名块的操作,子程序的操作,游标的操作
程序块的操作,匿名块的操作,子程序的操作,游标的操作-Block the operation of the anonymous block operations, subroutine operation, the operation of the cursor
- 2022-03-09 11:51:32下载
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自己编写的一些小程序,希望对初学者有理解C语言帮助
自己编写的一些小程序,希望对初学者有理解C语言帮助-I have written a number of small procedures, in the hope that beginners have to understand C language help
- 2022-03-13 06:43:43下载
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数值算法,自适应算法演示
数值算法,自适应算法演示-numerical algorithm, Adaptive Algorithm Demonstration
- 2022-04-18 08:34:10下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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数值处理算法程序
数值处理算法程序-numerical algorithm
- 2022-02-05 16:22:44下载
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导线网平差的程序
资源描述课程作业里边的导线网平差,参考了不少内容,内容较丰富,可以下载作为参考。也可以用于提交作业。提供思路方向。
- 2022-03-31 04:23:03下载
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