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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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粒子群优化算法的C # APP
应用背景一类函数优化问题的粒子群优化算法。应用优化。也有窗口形式为基础的粒子群优化算法应用程序将使用后..关键技术一些常见的算法程序,包括基本的粒子群算法,线性变异粒子群算法、压缩因子粒子群算法、粒子群优化算法等,可以促进learningome PSO算法的程序,包括基本的粒子群算法,线性变异粒子群算法、压缩因子粒子群算法、粒子群优化算法等,可以促进学习
- 2022-03-24 07:59:49下载
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BMPTOYUV的C实现,附详细注释
资源描述
视频格式转码的C实现,bmp to yuv, 附详细注释。上传的源代码属于个人原创,非抄袭,从来没有上传过,已编译通过,我自己的硕士论文里头已经用过了,绝对真实可信
- 2022-11-15 04:20:02下载
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C和指针课后答案代码
应用背景阅读c和指针时,初学者都会被一些疑问所困扰,我将一些亲测可用的问题答案代码放上来了。关键技术包含代码较全,比课后答案附录要全
- 2022-07-15 21:19:04下载
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非常快的字符搜索算法。注:上传时,不知为何当开发语言选为C++BUILDER时,类别不能选择,故我都选为VC&C++,实际都是C++BUILDER...
非常快的字符搜索算法。注:上传时,不知为何当开发语言选为C++BUILDER时,类别不能选择,故我都选为VC&C++,实际都是C++BUILDER -characters very fast search algorithm. Note : uploads, I wonder why, when the C programming language elected BUILDER, the category is not an option, so I have elected to VCC, is the actual C BUILDER
- 2022-03-25 14:59:46下载
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convex hull算法模板
本算法采用了分治和递归相结合的方法,基本思想是:先求出在矩形边界上的点,这些点是组成凸 壳的点集的子集,然后根据这些点分别求出位于边界矩形四个角上属于凸壳的点,最后合并得到凸壳。 本算法在计算过程中逐步缩小点的查找范围 ,因此其优越性在海量数据求凸壳时更明显。
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- 2023-06-16 15:40:03下载
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提供一种解决庞加莱制图的方法,分享相关程序,…
提供一个求解庞加莱映射的方法,分享相关的程序,互相学习。-To provide a method of solving the Poincare mapping, sharing related procedures, learn from each other.
- 2022-03-04 09:01:49下载
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c++经典数值算法源码,相信可以节省你的不少时间.rar
c++经典数值算法源码,相信可以节省你的不少时间.rar-c classical numerical algorithm source code, I believe you can save a lot of time. Rar
- 2023-01-31 10:40:03下载
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labVIEW实现e的计算
资源描述本程序是基于LabView编程算法中的G语言(图形化编程)来实现e的计算。This program calculate e based on LabView.
- 2023-04-23 18:45:03下载
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在一些阵列算法,二分法的东西我觉得好的排序,电话..
关于数组的一些算法,有关二分法排序的一些东西我感觉还不错,大家给指导一下看看有什么不足之处-Algorithm on some of the array, the sort of dichotomy something I feel good, tell everyone to see what the inadequacies of
- 2022-09-03 09:25:03下载
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