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LZ77压缩编码算法的C代码,VC开发.-LZ77 compression algorithm C code, VC development.

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

铂金属温度计换算程式,用于知道金属阻值时求解温度值-platinum metal thermometer conversion formula for the resistance know when the metal temperature Solution

数据结构的课程设计，本算法是用vc++编写的，运行结果很好，大数加法-data structure of the curriculum design, the algorithm is prepared by the vc, good operating results, large numbers Adder! !

货币计算 简单易懂-currency terms easily understood

SYNTE软件中C#（visualc#2005）编程的插件示例。

蚁群算法聚类程序，开发环境为VC，通过界面可以设置程序运行参数，并可实时显示计算结果。

利用辅助指针 基本思想：在遍历结点过程中，设置辅助指针，用于记录先前遍历的结点。这样依次编译的过程中只需修改其后继结点的next域即可

资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场

（1）Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识，采用脉冲序列作为辅助系统模型，用 计算输出数据 ；用原输出数据 计算 ，用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 （2）M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700，wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序，Msls8.c为N=800的程序。 （3）程序运行后，生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果，msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示： a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 （4）由数据结果可以看出，采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1％以内。这是由于msls法计算上较为简便，计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较，可以看出当N增大时，误差有所减小。理论上当N趋于无穷时， 。 -err