登录
首页 » 算法 » 飞思卡尔实现PID算法

飞思卡尔实现PID算法

于 2022-01-22 发布 文件大小:294.43 kB
0 172
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景飞思卡尔单片机,用于稳定参数,在很多程序上都可以使用。我们参加过飞思卡尔智能车大赛,使用的程序,这里的程序是对参加比赛的程序的升级版。稳定性十分的不错关键技术PID算法是一个传统工业上使用的普遍的用法,在稳定性上有十分好的应用,可以实现温度的控制和调节,在速度的控制上也没有任何问题

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 一个用到动态规划的acm题
    一个用到动态规划算法的acm题-used a dynamic programming algorithm that acm
    2022-11-29 07:30:03下载
    积分:1
  • 共轭梯度源程序
    基于最优化的共轭梯度法程序,程序后面有例题结果,证实程序的可实现性。而且程序中采用即时输入即时输出,更加灵活,希望能给各位参考。
    2022-01-26 05:43:50下载
    积分:1
  • 98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”,是一个推销员问题,本题有53个点,所有可能性大约为exp(53),目前没有好方求出精确解,既然求不出精确解,...
    98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”,是一个推销员问题,本题有53个点,所有可能性大约为exp(53),目前没有好方法求出精确解,既然求不出精确解,我们使用模拟退火法求出一个较优解,将所有结点编号为1到53,1到53的排列就是系统的结构,结构的变化规则是:从1到53的排列中随机选取一个子排列,将其反转或将其移至另一处,能量E自然是路径总长度。具体算法描述如下:步1: 设定初始温度T,给定一个初始的巡视路线。步2 :步3 --8循环K次步3:步 4--7循环M次步4:随机选择路线的一段步5:随机确定将选定的路线反转或移动,即两种调整方式:反转、移动。步6:计算代价D,即调整前后的总路程的长度之差步7:按照如下规则确定是否做调整:如果D0,则按照EXP(-D/T)的概率进行调整步8:T*0.9-->T,降温-98 National Mathematical Contest in Modeling B and that the "flood inspections", is a salesman problem, and that is 53 points, all possibilities about exp (53), there is no good way to get accurate solutions, since no exact solution for, we used simulated annealing France obtained an optimum solution to all nodes to a number of 53 to 53.1 is with the system structure, changes in the structure of the rules is : from 1-53 with a randomly selected with a son, to reverse or to move it to another, the energy E is the natural path length. The specific algorithm is described as follows : Step 1 : The initial set temperature T,
    2023-05-19 17:45:04下载
    积分:1
  • Basic trees codes
    有AVL树、快速排序、BST二叉搜索树和堆排序的代码。它将帮助学生学习路由算法;
    2022-12-18 12:25:02下载
    积分:1
  • Binary Search tree
    二元搜索樹 goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-03-25 08:08:29下载
    积分:1
  • 旅行销售员问题(旅行商问题)
    应用背景旅游销售人员问题(旅行商);可以用最小生成树来解决(MST)的启发,估计 ;一个旅游的费用,因为有部分旅游已经构建。MST  ;一套城市的成本是最小的总和连接所有和所有的树的链接成本;城市;关键技术旅游营业员问题和问题,一个小的,形状记忆合金,一个* &;
    2022-08-13 23:06:20下载
    积分:1
  • 水果分类
    展览品的水果分类简单专家系统的概念。基于16个规则可以分类10种水果。而问题的答案类型,使用组合框。 ;知识库(KB)&;规则的部分应用程序,不能单独的模块,所以它是不可编辑的,这就是为什么这是概念的例子。推理也在APP。如果你选择水果未知的KB,ES将unconclusive报表。一些规则是从池中移除,触发后,你应该退出&;在分类新会话开始重新启动应用程序。
    2022-02-28 12:43:52下载
    积分:1
  • I have written eight issues of a variety of Queen' s random algorithm: includ...
    自己编写的八皇后问题的各种随机算法:包括了随机算法,回溯法,随机+回溯求解八皇后-I have written eight issues of a variety of Queen" s random algorithm: including a random algorithm, backtracking random+ back to solve the eight Queen" s
    2023-08-24 07:15:03下载
    积分:1
  • 牛顿求解非线性方程组
    牛顿法求解非线性方程组-Newton method for solving nonlinear equations
    2022-02-06 07:59:11下载
    积分:1
  • stitching for wireless sensor network
    stitching for wireless sensor network
    2023-08-22 00:15:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载