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概率论与数理统计中的F分布函数，有了它，可以免去查教科书附表的繁琐-probability theory and mathematical statistics of the distribution function F, With it, check the textbook can avoid the cumbersome Schedule

BFS 迷宫图片 画线 子函式.......可完成自动 画线存图.......广度搜寻演算法.........

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

运筹学中的解非线性规划问题的一种方法,zoutendijk可行方向法-tacticians solution of the nonlinear programming method, zoutendijk feasible direction

Code in java for the Traveling salesman problem. This code is very simple because has only three pages. It s works same.

Kriging 内插算法 通过已知点的测量值来内插获取未知点的预测-Kriging algorithym

Cuneyt Mertayak的Adaboost-matlab程序6个文件汇总+注释，能够在MATLAB运行成功实现Adaboost算法！

基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。-Unscented Kalman filter-based indoor mobile systems to strengthen performance, compare the classic.

线性相关性检验，采用f0作为检验标准，数据输入采取读取文件。 气象统计常用。

求解一阶常微分方程的两个欧拉法，先前欧拉和改进梯形法。-solving a differential equation 2 Euler, Euler and improve previous trapezoidal method.