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应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法

GenTrigonometrixFuncSet:产生三角函数转换表的代码.

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将N乘N矩阵A=（A（I，J））乘以

使用C++程序语言编写的手写字体识别程序。方法应用了深度学习的方法中的深度神经网络和玻尔兹曼机技术。内附了程序的使用说明。

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随机数生成程序- Random number production procedure

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目前的商用有限元程序不但分析功能几乎覆盖了所有的工程领域，其程序使用也非常方便，只要有一定基础的工程师都可以在不长的时间内分析实际工程项目，这就是它能被迅速推广的主要原因之一。-The current commercial finite element analysis capabilities will not only cover almost all the engineering fields, and the procedure is also very easy to use, as long as there is some basis for engineers can be a long period of time without an analysis of actual projects, that is, it can be rapidly expanded one of the main.