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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要:介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该
系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词:足球机器人;PID算法;过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序
一款埃及学生用Matlab编的的基于PSO的PID整定程序,使用方法详见程序注释。-Tunning of PID controllerusing Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization My work hasbeen accpepted in GECCO 2008 as Graduat Student workshop. I have used thistechique in PID tunning and i got better result thatn BG and PSO Author: WaelMansour (wael192@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept, Faculty ofEngineering Cairo University, Egypt
- 2022-01-22 02:28:21下载
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pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。
pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。-failed to translate
- 2023-04-10 02:30:03下载
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图像去模糊
使用大量的图像处理功能的 c # 的描述。这里有一些基本的功能,用于作为一种小的锻炼。
- 2022-03-21 04:46:36下载
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牛顿插值方法的计算机实现程序
牛顿插值方法的计算机实现程序-Newton interpolation method of computer procedures
- 2023-01-09 17:30:03下载
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face recognition
应用背景This is an application-based VC prepared to read camera Face to Face Recognition and face detection software. cited in the MATLAB system function, is a very good face recognition software. The system in my school examination papers reply obtained outstanding achievements. We hope to useful关键技术这是一个应用VC++编写的基于摄像头读取人脸的人脸识别和人脸检测软件,其中引用了MATLAB的系统函数,是一个非常不错的人脸识别软件,这个系统在我校论文答辩审核中获得了优秀的成绩。希望对大家有用
- 2022-08-15 04:54:37下载
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心电图程序
应用背景
51单片机的必敲程序之一,通过使用ADC可以学习到数模转换,由浅入深地学习51单片机
关键技术通过数模转换,实现对脉搏的频率的转换,由一个LED来显示脉搏频率
- 2022-03-01 08:30:48下载
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使用插值算法,实现折线的平滑.这是一个比较简单的算法.
使用插值算法,实现折线的平滑.这是一个比较简单的算法.-use interpolation algorithm to achieve a smooth dogleg. This is a relatively simple algorithm.
- 2023-08-16 01:00:03下载
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模拟退火算法代码
用模拟退火算法实现的车辆配送货问题,当时的智能算法作业,自己纯手编。希望对大家有用。
- 2022-05-18 10:05:41下载
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MCA图像分解
MCA: image decomposition -MCA: image decomposition
- 2022-07-18 05:07:02下载
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