PID控制算法的C语言实现

应用背景在手上没有硬件工具的时候，你想了解单片机的一些变量。这个时候你将会非常的郁闷，想看有看不到，。这个时候虚拟串口示波器就可以帮助到你，解决你的困扰。只要你有USB转串口以及几根线就OK了。关键技术利用单片机的UART来进行通讯，电脑端要配一个USB转串口。C代码，简单易读，只需移植不需写通讯协议。

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

本程序判断一点是否在任意多边形内，任意多边形要求是各边不能相互交叉。

蚁群算法运用在聚类中，并且用C语言实现，并且会有界面展示蚁群聚类的过程。简单形象易懂

整个算法分成三部分，第一个部分是神经网络整体结构的确定，然后是遗传算法对参数的优化，然后便是利用已经优化好的参数，利用神经网络进行预测。我们根据需要优化的权值以及阈值的数量确定算法个体的长度。个体通过适应度函数计算他们的适应度，根据适应度的大小，我们使用轮盘算法，确定他们的遗传，交叉还有变异等过程，优化以后的BP神经网络可以更好地收敛。

资源描述新手练习，对仿射密码进行解码，可以得到一系列值，最终只有正确的解码才能得出正确的结果。

利用Gauss两点积分公式，进行数值积分的求解，并看它所具有的精确度。-The use of two points Gauss formula for numerical integration of the solution and see its precision.

这是一个关于瓦斯浓度报警系统的源码，主要功能是当瓦斯浓度超过设定值时就会报警，功能很简单，可以在proteus上仿真看看结果！

用matlab仿真维纳滤波器-simulation using Matlab Wiener filter

自己改写的循环队列，用顺序表实现。通过预定义数据结构体及缓存的差长度，实现了元素的 1.单个入队、出队操作； 2.批量入队、出对操作； 3.可以自定义是否覆盖未出队元素，用于实时控制并允许少量数据丢失的场合； 4.直接引用，非常方便