条件平差计算

应用背景顶盖驱动流是计算流体与计算传热学一个经典问题，常用作不可压缩流动的校核算例，同时也是很好的lbm模拟学习的入门算例。对于刚开始接触的入门者有很大帮助。关键技术该程序采用了不可压缩的D2Q9模型以及标准的碰撞迁移规则，边界处理则采用了非平衡外推格式。虽然程序针对顶盖驱动而编写，但读者可以通过改变初始条件边界条件来计算其他的物理量。

爬墙机器人算法的的Python实现，带有GTK图形界面。算法描述如下：当没有墙时，机器人默认向东方移动，触墙后，根据设计的状态机进行方向的转移。该算法可以通过一般的地图测试。

资源描述FPGA-Quartus-对四个数码管上的数字进行排序

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粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适 应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的Simulink 模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值，最后判断是否可以退出算法。

如果要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别，可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的。 此源码是一个opencv自带的CamShift算法使用工程实例。该实例的作用是跟踪摄像头中目标物体，目标物体初始位置用鼠标指出，其跟踪窗口大小和方向随着目标物体的变化而变化。 在此对camshift源码做了详细的注释，希望对大家有所帮助。

随机有限元分析的经典程序，分析结构可靠度等方面应用-Stochastic finite element analysis of the classical procedures, analysis of structural reliability applications, etc.

格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法，其思路与传统的流体模拟方法完全不同，具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流，边界条件用平衡态外推法，

工程应用中，往往会涉及到简单的排序算法，尤其是在采样过程中，一般都会先采集一定点的数据，然后进行排序，最终取中间的数据进行平均。

JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript（Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999）的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Python等）。这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。 利用这个库，可以和你的c/c++应用无缝集成