斯密斯预估器

应用背景两年的飞思卡尔，最后留下的一点东西，分享给大家，希望大家能够用到，电机的增量式PID和舵机位置式PD算法，很好用，如果不会调试，欢迎咨询，如果知道，定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年，这是飞思卡尔智能车的PID程序，希望大家能够用的到，如果有什么疑问，欢迎大家开小窗口聊

杨辉三角形的VB计算程序，可用实现50及以内的杨辉三角形计算，也可用给不太了解计算机的朋友展示一下计算机的计算速度-Yang Hui triangle VB calculation program can be used to achieve 50 Levels

旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法. 灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试 通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

含有线性插值, 样条插值,Gauss矩阵列主元消去法等算法的实现 -with linear interpolation, spline interpolation, Gauss matrix main-element elimination algorithm Law Implementation

鉴于算术表达式中的 x 符号，例如，24 （3 + 5） = 5， 写一个程序来读取了一个输入行中给出的表达式，解析它，对其进行计算和 给出了输出值作为单个整数或打印的字符串输入错误"如果输入格式不正确。

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利用Vc++编写的红外目标跟踪程序，具有非常好的鲁棒性，适用于动目标的检测和跟踪，希望对大家有帮助！！！

一种基于c++实现的MMAS蚁群算法，主要改进如下：1.采用精英策略，只对最优路径上的蚂蚁信息素进行更新；2.通过最大最小信息素值修剪信息素矩阵；

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