一种最大数量的随机抽取

opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

一款工程FFT的计算，包括非常详细的开发文档。 里面有经典的关于复数的算法。-FFT calculation of a project, including the development of very detailed documentation. There are classic on the complex algorithms.

应用背景飞思卡尔智能车测试程序，只用于测试！02_串口循环收发，00_串口验证超频，01_GPIO及LED测试

用C++编写的双三次样条插值算法-prepared by the C-cubic spline interpolation algorithm

利用相关法计算物体的移动-correlation method of mobile objects

 采用C++语言编写的一种新的ＩＰ聚类算法。算法结合最长前缀匹配和最近邻规则聚类算法的概念，运用逐步优化的层次聚类的思想，自动并有意义地进行基于数据集中地址属性的无监督聚类。  

利用Access做用户界面，用Access VBA开发计算24点的程序，然后通过遍历输出所有可能结果。 小学数学老师会利用算24来锻炼小学生的心算能力，作为家长，如果孩子如果有一道题算不出来向您求救时，您却拿不出一个解决方案来，岂不丢面子? 好了，现在有了这个工具，您可以在1秒钟内给出多个答案，孩子会更崇拜您哦！    :-)

常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.

本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

不错的矩阵求逆的小程序-good matrix inversion of small programs