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使用C#编写，在一个画图面板 上通过绘制控制点来得到NURBS曲线，并可以对曲线进行平移、缩放、旋转等操作。

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使用C++编写的粒子滤波程序源码，可以作为学习粒子滤波的资料。相比matlab编程，C++程序具有执行效率高，速度快等优点，希望大家对程序中的不足加以评价和改正

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