MovingObjectTracking---ParticalFiltering

NAO机器人，利用视觉，opencv，实现服务机器人的水位识别功能。图像处理，包括灰度变换，二值化，滤波，光流法，计算像素点高度，确定水位比例等。

采用肤色分割的人脸检测具有计算简单、检测率高的特点，并且对于人脸有旋转和倾斜的人脸图像也有较好的检测效果。但在检测时会把一些类似于人脸肤色的人体其他部位和类似于肤色的背景误检为人脸，具有较高的误检率。而且基于肤色分割的人脸检测对于光照条件等外部环境要求比较高，外部环境会直接影响其检测的效果。采用Adaboost算法的人脸检测有很好的检测效果，但该方法计算十分复杂，检测速度比较慢，对于有旋转和倾斜的人脸图像的检测率不高，而且当背景环境很复杂的时候该算法的误检率很高。因此，本代码是结合两者的优点的人脸检测

应用背景能够打开网络上购买的usb摄像头，并实现录像的功能，录像可以根据自己的需要进行修改关键技术opencv directshow的结合，从而打开usb摄像头，通过设置录像时间的循环，从而进行实时摄像的采集以及记录保存

边缘检测是图像处理中的最重要的主题之一。为此提出了许多方法但他们大多有表现疲弱中噪声的图像，因为噪声像素决意作为边缘。在这个项目中，两种新方法表示基础上分层自适应神经模糊系统 （HANFIS）。每个方法包含 HANFIS 营办商，收到的一些邻近的像素的值，并决定所需数目中心像素的边缘与否。列车简单图像用于设置每个 HANFIS 运算符的内部参数。实验结果表明这些方法是对脉冲噪声鲁棒性，准确提取边缘像素。

该代码根据网友的代码修改而来，程序基于OPENCV，具体的配置网上教程一大堆，VS中的简单配置如下： $(VC_IncludePath);$(WindowsSDK_IncludePath);D:Program Filesopencvuildinclude;D:Program Filesopencvuildincludeopencv;D:Program Filesopencvuildincludeopencv2; $(VC_LibraryPath_x86);$(WindowsSDK_LibraryPath_x86);D:Program Filesopencvuildx86vc12lib; opencv_calib3d2413d.lib;opencv_contrib2413d.lib;opencv_core2413d.lib;opencv_features2d2413d.lib;opencv_flann2413d.lib;opencv_gpu2413d.lib;opencv_highgui2413d.lib;opencv_imgproc2413d.lib;opencv_legacy2413d.lib;opencv_ml2413d.lib;opencv_nonfree2413d.lib;opencv_objdetect2413d.lib;opencv_ocl2413d.lib;opencv_photo2413d.lib;opencv_stitching2413d.lib;opencv_superres2413d.lib;opencv_ts2413d.lib;opencv_video2413d.lib;opencv_videostab2413d.lib;%(AdditionalDependencies)

LPC1114代码库是NXP基于Cortex-M0的LPC1100系列的完整开放源代码（BSD许可证）软件库，支持所有主要的内部外围设备，并支持常见硬件的驱动程序，如基于SPI的EEPROM和I2C温度传感器（LM75B）。代码库包括完整的C启动代码和易于理解的make文件和链接器脚本，用于从任何OS上的命令提示符（YaGARTO 4.5.0和NBSP；用于构建），以及用于开源ARM C/C++的IDE和基于ARC的商业GCC交叉工程的项目文件（对HW有用）

在Altera FPGA上实现的视频处理系统工程程序，通过采集AV通道的视频数据，存储到SDRAM中，然后读取数据进行处理，最后VGA口输出。可以灵活的添加其他处理模块，如定义LCD显示，音频处理，LED灯点亮、数码管显示等模块。

zernike矩的源代码，非常不错，用matlab编的，值得下载

drawcli 利用MFC和GDI做的绘图软件，可以画直线，矩形，椭圆，可以编辑、移动、复制等功能

在 C# 中使用 Emgu CV （OpenCV.NET 中） 摄像头人脸检测它是如何执行你的相机用的人脸检测 / 网络摄像头。那麼会看到您的应用程序可以从捕获的图像的脸的检测。好奇吗？Let 的看一看如何做到这一点。这需要遵循本教程：Microsoft Visual Studio 2010。或者如果你从不没有之一，您可以使用 2008 年版Emgu CV （OpenCV.NET 中）。您可以下载此链接： http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page 中的最新版本并按照安装说明C# 编程的基本知识你应该做的第一件事安装 Emgu 的简历。安装路径应该像 C:Emguemgucv-windows-x 86 2.2.1.1150。你可以看到 insideC:Emguemgucv-windows-x 86 2.2.1.1150bin 一些 Dll 和示例程序现在，看到的人脸检测的代码